- 专利标题: 基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统
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申请号: CN202410073418.9申请日: 2024-01-18
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公开(公告)号: CN118096869A公开(公告)日: 2024-05-28
- 发明人: 汪玲 , 郑淑娴 , 俞锦程 , 王波 , 谢菲 , 张翔 , 刘寒寒
- 申请人: 南京航空航天大学
- 申请人地址: 江苏省南京市江宁区将军大道29号
- 专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人: 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市江宁区将军大道29号
- 代理机构: 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理商 朱小兵
- 主分类号: G06T7/70
- IPC分类号: G06T7/70 ; G06T7/80 ; G06T7/11 ; G06T7/187
摘要:
本发明公开了基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统,该方法包括对远距相机拍摄的图像进行预处理,将背景中较暗的星点全部滤除,再通过OpenCV库提取四连通域,得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息;对近距相机拍摄的图像进行预处理,利用OpenCV库的图形学闭运算操作,对面目标进行连通域分割,通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标,计算出面目标的视线角,得到识别结果;对比从远距相机和近距相机中得到的结果,若目标中心坐标一致,则认为已稳定捕获目标,此时输出近距相机中得到的识别结果;否则输出远距相机中得到的坐标和信息。本发明能够完成对空间目标由远及近、由点到面的识别与跟踪,作用范围大、识别准确度高。