基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统
摘要:
本发明公开了基于Jetson TX2对非合作空间目标进行自主识别的方法、系统,该方法包括对远距相机拍摄的图像进行预处理,将背景中较暗的星点全部滤除,再通过OpenCV库提取四连通域,得到图像中点簇的质心坐标和亮度信息;对近距相机拍摄的图像进行预处理,利用OpenCV库的图形学闭运算操作,对面目标进行连通域分割,通过OpenCV库连通域提取方法得到各连通域中心坐标,计算出面目标的视线角,得到识别结果;对比从远距相机和近距相机中得到的结果,若目标中心坐标一致,则认为已稳定捕获目标,此时输出近距相机中得到的识别结果;否则输出远距相机中得到的坐标和信息。本发明能够完成对空间目标由远及近、由点到面的识别与跟踪,作用范围大、识别准确度高。
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