超高速直线电机虚实速度融合抗干扰控制方法
摘要:
本发明属于电机控制领域,具体涉及了一种超高速直线电机虚实速度融合抗干扰控制方法,旨在解决现有电机的控制难以取得理想效果的问题。本发明包括:将第k个周期的速度量测值序列输入到时间序列趋势移动预测模型,输出第k+1个周期的速度预测值;时间序列趋势移动预测模型基于第k+M‑1个周期的速度量测值序列生成第k+M个周期的的速度预测值;计算第k+1个周期的量测速度的可信度和第k+1个周期的虚拟速度的可信度和当前动子运动的角速度;基于当前动子运动的角速度、滑差角速度、定子测量电流、定子电流参考值和滑差给定值得到直线电机的自然坐标系的参考电压传输给直线电机。本发明实现了良好平稳的控制。
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