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公开(公告)号：CN119319857A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411558452.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有独立车轮和自导向功能的转向架及铁路车辆，属于轨道交通技术领域。所述转向架包括独立车轮、弹性承载鞍、车轮连接梁组成、伸缩杆组成、自适应导向器、承载架组成及弹性旁承组成。所述独立车轮两侧安装所述弹性承载鞍，所述车轮连接梁组成的两侧通过所述弹性承载鞍连接独立车轮，两个车轮连接梁组成位于自适应导向器两侧，两个车轮连接梁组成同一侧的端部均由伸缩杆组成进行连接；所述承载架组成固定于两个车轮连接梁组成之上，所述弹性旁承组成通过螺栓固定于所述承载架组成的所述旁承安装座上。本发明既减轻了转向架重量又具有自导向功能，降低了车轮磨耗，提高了转向架的运行稳定性，有利于转向架的运用和维护。
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公开(公告)号：CN115242150B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744961.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种电机状态计算电路，包括：电压采集电路、电流采集电路、磁链观测电路、脉冲生成电路和控制器，所述控制器包括电流转换模块和状态计算模块，本发明实施例通过在电机状态计算电路中设置电压采集电路、电流采集电路、磁链观测电路、脉冲生成电路等硬件电路得到转子线磁链信号和脉冲信号，通过控制器中的状态计算模块基于脉冲信号计算电机的状态，由此，该电机状态计算电路采用软硬件相结合的方式，不会在数据采集过程或模型逼近过程中由于都有数字离散化处理的过程，造成部分数据信息丢失，从而提高了转子线磁链信号的数据精度，使得得到的状态信息更加准确。
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公开(公告)号：CN114545022B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210106574.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速直线电机定位测速实时仿真方法及系统，旨在解决高速直线电机定位测速系统建模以及定位测速方法验证的问题。所述方法包括：动子光栅尺、激光阵列实时仿真建模方法，以及动子位置和速度仿真计算方法。所述系统包括：一种电子设备、多个激光器、接收装置和控制器。一种电子设备根据给定的动子位置曲线，结合动子光栅尺模型、激光器阵列模型生成脉冲信号，触发不同激光器产生激光脉冲信号，接收装置通过接收器检测激光器脉冲信号并对动子的位置和速度进行实时仿真计算，控制器将给定的动子位置和速度曲线与仿真测量的位置和速度曲线进行对比。该系统能够真实还原高速直线电机的动子位置与速度运行过程，为高速直线电机定位测速系统的设计和算法的验证提供平台。
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公开(公告)号：CN118100720A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230964.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明属于电机控制领域，具体涉及了一种超高速直线电机虚实速度融合抗干扰控制方法，旨在解决现有电机的控制难以取得理想效果的问题。本发明包括：将第k个周期的速度量测值序列输入到时间序列趋势移动预测模型，输出第k+1个周期的速度预测值；时间序列趋势移动预测模型基于第k+M‑1个周期的速度量测值序列生成第k+M个周期的的速度预测值；计算第k+1个周期的量测速度的可信度和第k+1个周期的虚拟速度的可信度和当前动子运动的角速度；基于当前动子运动的角速度、滑差角速度、定子测量电流、定子电流参考值和滑差给定值得到直线电机的自然坐标系的参考电压传输给直线电机。本发明实现了良好平稳的控制。
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公开(公告)号：CN117929794A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410230966.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G01P21/02 , G01R31/34 , G01M13/00 , G01M15/00 , G01M15/02 , G06F30/20 , G06F17/16 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P29/024 , H02P6/10 , H02P6/18 , H02P23/12
Abstract: 本发明属于直线电机技术领域，具体涉及了一种直线电机速度不确定扰动滚动预测判定方法、系统及设备，旨在解决超高速直线电机在跨声速中速度不确定扰动难以快速准确判定问题。本发明包括：获取速度传感器测量值，进行拟合和标准化的预处理，获得滚动预测矩阵的速度测量值序列V；再进行时间序列趋势移动预测，获得滚动预测矩阵的速度预测值序列Vp；进而构建速度滚动预测矩阵P；基于所述速度滚动预测矩阵P，通过多周期变阈值法判断是否出现速度不确定扰动，若出现速度不确定扰动则发出速度异常信号。本发明通过实时计算速度预测值更新滚动预测矩阵，由多点预测值与量测值之差构建判定特征向量，依据特征向量超过指数阈值的数量判定不确定扰动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113759712B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110852216.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种不等长分段供电直线感应电机建模方法、系统和设备。本发明包括：根据不等长分段供电直线感应电机的实际结构，构建定子数学模型的等效电路和动子数学模型等效电路；基于定子数学模型的等效电路构建定子数学模型，根据动子数学模型等效电路构建动子数学模型；根据所述定子数学模型和动子数学模型，计算直线感应电机的推力方程，进而控制直线感应电机运行。本发明通过用实体动子建立直线感应电机的定子数学模型，并采用虚拟动子建立直线感应电机的动子数学模型，实现了不等长分段供电直线感应电机定子和动子建模的解耦建模，使推力在定子段长度跳变时依旧保持平稳输出。
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公开(公告)号：CN110137403B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910369118.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/251
Abstract: 本发明提供的一种紧凑型集装箱储能系统集成结构，包括：电池模组，设于集装箱体内，所述电池模组的一面伸出有柱状的连接部，所述连接部的横截面积沿其延伸方向渐缩；定位结构，固定设于所述集装箱体内，所述定位结构对应每一所述连接部设有可供其插入的紧固孔，所述紧固孔的横截面积介于所述连接部的最大横截面积和最小横截面积之间；所述电池模组还设有模组紧固件，所述集装箱体内还固定设有箱内紧固件，所述箱内紧固件与所述模组紧固件连接，对所述电池模组施加靠近所述定位结构方向的力。箱内紧固件和电池紧固件相连接使所述连接部保持伸入紧固孔的趋势，从而保持连接部与定位结构紧密连接并固定。
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公开(公告)号：CN117872135A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410230965.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G01R31/34 , G01R31/327 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F16/901 , G06F16/906
Abstract: 本发明属于电机故障诊断领域，具体涉及了一种超高速直线电机供电切换故障数字孪生诊断方法和系统，旨在解决现有的技术方案中缺少一种能够实时对高速运动状态的动子进行实时诊断的方法的问题。本发明包括：获取电流采样值，并根据等效电路构建数字孪生模型；计算电流预测值；基于所述电流预测值与电流采样值获取残差向量并归一化；基于归一化的残差向量进行滑动平均滤波和均方根滤波，获得第一除噪残差向量和第二除噪残差向量；定义第一除噪残差向量的二范数为故障特征；基于第二除噪残差向量设置自适应阈值；进而确定故障标志位置和故障所在相。本发明实现了实时检测，避免了当动子处于高速状态时，电流过零点难以捕捉导致控制异常的问题。
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公开(公告)号：CN117749021A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756995.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种通过单片机实现M/T法测速的方法，该方法利用单片机外设同时对脉冲数及脉冲时间间隔进行检测，利用主、从定时器、从定时器DMA实现M/T法测速，其中所述主定时器实现编码器脉冲个数计数，即为M法；所述从定时器和从定时器DMA用于实现T法测速。根据当前给定速度，高速时读取主定时器脉冲个数，和上次速度环读取脉冲个数做差值即可得到当前速度值；低速时读取存储于单片机RAM区的捕获时间值队列，该队列当前值减去上次值为脉冲间隔时间，计算得到当前速度值。相比传统测速方式，本发明不增加外围电路，不需要额外增加捕获中断，测速算法简单，能够在宽速域范围检测到高精度速度值。
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公开(公告)号：CN117675956A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311706746.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于直线电磁驱动系统的实时显示系统及方法。本发明提供的转换装置由CPU板和采集板组成；CPU板与采集板通过LVDS总线进行通信。采集板可以根据实际需求增减数量。本发明提供的实时数据显示方法包括：用户选择“通道号列表”中的通道号；通道号入列“筛选列表”，并经过以太网传递给数据转换装置的“筛选列表”；采集数据经过“筛选列表”后入列“数据队列”；“数据队列”中数据经过以太网分别传递给“各通道队列”；“各通道队列”按照先进先出的顺序将数据发送至“各通道显示坐标系”。
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