本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。