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公开(公告)号：CN118101792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505417.4
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。
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公开(公告)号：CN118097768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211513140.X
申请日：2022-11-28
摘要： 本发明属于人体行为检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法、装置及系统。该方法首先获取现场作业视频并进行分帧处理；然后利用AlphaPose模型对得到的每一帧现场作业图像进行工作人员的特征点提取，根据特征点提取结果得到每一帧现场作业图像中工作人员的骨骼图像；接着将所有的骨骼图像分成多段；从每一段的骨骼图像中各提取出一帧骨骼图像和一帧相邻帧骨骼图像之间的光流图像；最后将从某一段的骨骼图像中提取的一帧骨骼图像和一帧光流图像分别输入至双流网络模型中的空间流通道和时间流通道，从而得到该段骨骼图像的摔倒检测结果，进而得到所述现场作业视频中工作人员的摔倒检测结果。本发明可以准确识别工作人员是否摔倒，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN114283847A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111409170.1
申请日：2021-11-22
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CNN+LSTM的变压器铁芯部件松动识别方法及装置，其中方法包括：获取变压器铁芯部件的音频信号；基于CNN+LSTM网络模型，对音频信号进行异常噪声分析；依据噪声分析结果，得到变压器铁芯部件松动的故障判断结果。基于CNN+LSTM对变压器铁芯部件松动的异常噪声进行识别和判断，提高了变压器铁芯松动识别的准确性，提升了变压器故障在线监测的水平和能力。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN109709441A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811333353.8
申请日：2018-11-09
申请人： 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种小电流接地选线方法及装置，包括：当检测到线路发生接地故障时，对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，使故障电流降低至故障电流设定阈值；经过设定时间后，停止对故障电流中的有功分量和无功分量进行补偿，并判断接地故障是否消失；若接地故障没有消失，则采集各条线路的零序电流、五次谐波电流和暂态首半波电压电流峰值，对采集到的数据进行预处理得到每条线路对应的故障指数，将每条线路对应的故障指数输入到逻辑回归模型中对故障线路进行判断，从而得到故障线路和非故障线路。本发明可以准确地将每条线路进行故障与非故障归类，明显提高了选线准确率，有效解决了传统依靠单一的选线方法可靠性和准确率不高的问题。
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公开(公告)号：CN109473988B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811482130.8
申请日：2018-12-05
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及含微电网的智能配电网潮流控制、故障处理方法及装置，该控制方法为：实时获取各分布式电源的输出功率及各微电网的潮流方向；若某微电网的潮流流向配电网，在保证所有分布式电源输出功率不变的条件下，切换配电网的负荷至该微电网，直至该微电网的潮流方向改变。该控制装置为用于实现上述控制方法的控制装置。该故障处理方法为：当微电网以外的配电网某处发生故障，则按照传统的配电网继电保护配置方法处理故障，若微电网内部发生故障，则直接切除微电网，按微电网孤岛运行故障处理方法处理故障。该故障处理装置为用于实现上述故障处理方法的故障处理装置。本发明保证了配电网系统潮流方向的稳定，降低了配电网系统故障处理难度。
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公开(公告)号：CN110783927A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969324.9
申请日：2019-10-12
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置，属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括：建立双时间尺度的调度模型，包括日前调度模型和实时调度模型，获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值；将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型，得到燃气轮机的启停状态、AA-CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果，将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型，得到实时调度结果，通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性，提高系统可再生能源消纳能力，降低系统运行能耗的效果，为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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公开(公告)号：CN108921844A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810739725.0
申请日：2018-07-06
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种绝缘子缺陷检测方法与装置，通过获取电力输电线路中绝缘子串的图像，对图像中绝缘子串的轮廓曲线进行小波变换，小波变换后得到小波系数；检测小波系数中的奇异点，当检测到奇异点时，判定存在奇异点的绝缘子串存在缺陷。本发明能够对大量航拍的绝缘子图像进行快速筛选，提高了绝缘子隐患的识别效率，减少了人工工作量，降低人工成本。
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