本发明提供一种火车货箱自动检测智能移动设备及其使用方法，涉及火车货箱自动检测领域，包括移动底盘、立柱、机械臂组件、电机和相机；移动设备有行走工作、行走运输和行走移动三种状态，行走工作状态时，机械臂组件全部伸出，机械臂组件上和立柱上的相机对火车货箱拍摄，行走移动状态时，机械臂组件缩回，完成对火车货箱的实时监测，方便移动底盘移动，行走运输状态时，机械臂组件和立柱平行于移动底盘，便于移动底盘移动和运输以及其他作业；本发明可实现货箱装载状态实时自主检测，结构紧凑、可靠性高，工作空间减少，成本低，自主检测安全性高。