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公开(公告)号：CN118106938A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410136184.8
申请日：2024-01-31
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种火车货箱自动检测智能移动设备及其使用方法，涉及火车货箱自动检测领域，包括移动底盘、立柱、机械臂组件、电机和相机；移动设备有行走工作、行走运输和行走移动三种状态，行走工作状态时，机械臂组件全部伸出，机械臂组件上和立柱上的相机对火车货箱拍摄，行走移动状态时，机械臂组件缩回，完成对火车货箱的实时监测，方便移动底盘移动，行走运输状态时，机械臂组件和立柱平行于移动底盘，便于移动底盘移动和运输以及其他作业；本发明可实现货箱装载状态实时自主检测，结构紧凑、可靠性高，工作空间减少，成本低，自主检测安全性高。
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公开(公告)号：CN105966227B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610319050.5
申请日：2016-05-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于乘用轿车的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2、离合器。车辆低速行驶或倒挡行驶时，制动器B2闭合，电动机MG1工作；车辆中速行驶时，离合器闭合，由电动机直接驱动车辆行驶；车辆需要急加速时，发动机启动带动电动机MG2发电供给电动机MG1，电动机MG1工作；车辆高速行驶时，制动器B1、离合器均闭合，发动机单独工作；车辆减速时，电动机MG1可回收能量。本发明可实现动力换挡，实现同轴输入输出，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106525616A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611046669.X
申请日：2016-11-23
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01N3/36
CPC分类号： G01N3/36 , G01N2203/0021 , G01N2203/0048 , G01N2203/0073
摘要： 本发明提供一种用于轴类零件大扭矩扭转疲劳试验装置，属于材料试验技术领域。该装置包括2个液压油缸、2个横梁底座、横梁、测试轴、连接法兰、固定底座、扭转角位移传感器、油液压力传感器和液压控制系统。在用地脚螺栓把2个横梁底座和固定底座固定后，控制压力油分别交替进入两个液压油缸，可对被测试轴施加交变疲劳载荷；控制压力油进入一个液压油缸，另一个油缸卸荷，不断提高供油压力，可测试被测试轴的极限扭转载荷。本发明可实现轴类零件的交变疲劳载荷和极限扭转载荷测试，试验装置结构简单，加载能力大，工作效率高，易于操作。
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公开(公告)号：CN106394226A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610831751.7
申请日：2016-09-19
申请人： 北京科技大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/44
摘要： 本发明提供一种大功率车辆的混合动力变速箱，属于动力传动技术领域。该变速箱包括发动机、2个电动机、2组行星排、2个离合器、1个制动器和液压控制系统。电动机M2工作，实现低速爬坡、高速巡航和倒挡；发动机工作、电动机M1参与调速，实现混动或电传动；闭合离合器C1，发动机和电动机M1、M2同时驱动车辆，满足车辆瞬时大扭矩的需求；若电动机M1出现故障，闭合离合器C1，改为发动机直驱，实现车辆跛行回家；电动机M2反转，实现车辆倒车功能；车辆需要制动时，电动机M2或M2和M1发电可实现能量回收。本发明可实现动力换挡，整体形式简单，双电机同侧布置，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105882381A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610320035.2
申请日：2016-05-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于公路车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2,制动器B1和制动器B2。电动机工作时，制动器B2闭合，两台电动机可同时工作或其中一台工作，用于车辆低速或倒挡行驶；发动机工作时，制动器B1闭合，通过电动机MG1调速，用于车辆中速和高速行驶；两台电动机还可以在车辆减速时回收能量。本发明可实现动力换挡，实现动力同轴输入输出，整体形式简单，结构紧凑，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106394226B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610831751.7
申请日：2016-09-19
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种大功率车辆的混合动力变速箱，属于动力传动技术领域。该变速箱包括发动机、2个电动机、2组行星排、2个离合器、1个制动器和液压控制系统。电动机M2工作，实现低速爬坡、高速巡航和倒挡；发动机工作、电动机M1参与调速，实现混动或电传动；闭合离合器C1，发动机和电动机M1、M2同时驱动车辆，满足车辆瞬时大扭矩的需求；若电动机M1出现故障，闭合离合器C1，改为发动机直驱，实现车辆跛行回家；电动机M2反转，实现车辆倒车功能；车辆需要制动时，电动机M2或M2和M1发电可实现能量回收。本发明可实现动力换挡，整体形式简单，双电机同侧布置，结构紧凑，承载能力大，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN105882381B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610320035.2
申请日：2016-05-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于公路车辆的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2。电动机工作时，制动器B2闭合，两台电动机可同时工作或其中一台工作，用于车辆低速或倒挡行驶；发动机工作时，制动器B1闭合，通过电动机MG1调速，用于车辆中速和高速行驶；两台电动机还可以在车辆减速时回收能量。本发明可实现动力换挡，实现动力同轴输入输出，整体形式简单，结构紧凑，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104595387B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510054273.9
申请日：2015-02-02
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： F16D57/06
摘要： 本发明提供一种集成式液力缓速器，属于辅助制动系统技术领域。该装置包括齿轮油泵、控制阀块、储油箱和缓速器。齿轮油泵从储油箱吸油，齿轮油泵的出油口与控制阀块的进油口相连，进入缓速器的工作油液做功后经冷却器冷却，由此不断的进行工作循环。控制阀块由可旋转的阀芯来控制进入阀块中的压力油，阀芯上开设有一定数量的孔，靠旋转阀芯拔销实现阀芯上的孔与阀块上进出缓速器和回油箱的孔的不同重合度来控制进出缓速器中油的流量和快慢，从而实现了缓速器的精确控制，提高响应时间，控制阀块上还设有溢流阀，起安全保护作用。该装置集成化程度高，减少了油路连接，能大大提高系统的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113450005B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110753622.1
申请日：2021-07-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
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公开(公告)号：CN105966227A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610319050.5
申请日：2016-05-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种用于乘用轿车的混合动力变速箱，属于动力传动系统技术领域。该装置包括发动机、电动机MG1和电动机MG2、行星排P1和行星排P2、制动器B1和制动器B2、离合器。车辆低速行驶或倒挡行驶时，制动器B2闭合，电动机MG1工作；车辆中速行驶时，离合器闭合，由电动机直接驱动车辆行驶；车辆需要急加速时，发动机启动带动电动机MG2发电供给电动机MG1，电动机MG1工作；车辆高速行驶时，制动器B1、离合器均闭合，发动机单独工作；车辆减速时，电动机MG1可回收能量。本发明可实现动力换挡，实现同轴输入输出，传动效率高，能在很大程度上改善车辆动力性能，提高车辆燃油经济性。
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