本发明公开了一种基于两栖无人机的堤坝溃口探测方法，包括以下步骤：S1.拍摄获取溃口的第一信息；S2.分析溃口的第一信息，规划探测路径，合理提升探测效率；S3.获取溃口的水下信息以及溃口的第二信息；S4.对比分析溃口的第一信息与第二信息，预测溃口水上崩坏信息。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。