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公开(公告)号：CN118083176A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410019423.1
申请日：2024-01-05
申请人： 黄河水利委员会黄河水利科学研究院 , 清华大学 , 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B60F5/02 , G01V8/10 , G01V11/00 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01C13/00 , G01C7/00 , G01C7/02 , G01S15/88 , G01S7/521 , G05D1/46 , B64U101/26 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种用于堤坝溃口探测的两栖无人机系统，包括无人机本体以及设置于无人机本体下方的摆动平台，摆动平台上安装有多波束测深仪、声学多普勒流速剖面仪以及摄像装置；无人机本体包括飞行单元和航行单元，飞行单元包括壳体以及沿壳体四周均匀设置的若干个飞行动力装置，航行单元通过支撑架设置于壳体的下测，摆动平台设置在支撑架上。本发明结合无人机搭载ADCP、多波束测深仪以及摄像装置，控制无人机通过悬浮移动以及漂浮移动的方式，实现以最低能耗的方式对堤坝可能存在的溃口进行监测以及探测，具有操作简便、探测精度高、适应性强等优点，可广泛应用于堤坝防汛、水利工程等领域，为堤坝安全监测和预警提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN116056401A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111261939.X
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明属于信号元件防护装置技术领域，具体涉及一种水陆两用消防车用信号接通装置，包括防护箱和信号元件主体，信号元件主体固定于防护箱的内部，还包括：防水接头模组，装配于防护箱上，用于防止液体流入到防护箱的内部；冷却机构，装配于防护箱上，用于对防护箱内部进行散热；防水接头模组包括夹持机构和密封机构；夹持机构用于固定导线；密封机构用于提高防水接头模组的密封性。本发明能够对不同直径的导线进行固定，避免车辆颠簸造成导线松动，还提高了装置的密封性，避免液体沿着直径较小的导线进入到装置内部，同时，提高了装置的散热性能，避免信号处理元件受热老化，延长了信号处理元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116039550A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111261963.3
申请日：2021-10-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： B60R16/04 , B60F3/00 , A62C27/00 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M50/24 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明属于消防车技术领域，具体涉及一种水陆两栖消防车的动力装置，包括消防车本体，消防车本体的内部固定安装有蓄电池保护箱，蓄电池保护箱的内部安装有蓄电池组，风冷机构，风冷机构使消防车本体在陆地上行走时为蓄电池组提供风冷散热，水冷机构，水冷机构使消防车本体在水面上行走时为蓄电池组提供水冷散热，密封机构，密封机构用于蓄电池保护箱，导电组件，当水冷机构工作时，导电组件在水冷机构的作用下断开蓄电池组与风冷机构的电连接，风冷机构停止运行，水冷机构单独为蓄电池组降温。本发明使得蓄电池组能够在水面上切换散热方式，还会断开原有散热结构的电力支持，减少蓄电池的负载。
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公开(公告)号：CN115406418B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211343114.7
申请日：2022-10-31
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行与漂流结合式测流方法及其测流浮标，属于水文测量技术领域，该测流方法包括如下步骤：S1、勘察测流目标区域，规划测流截面、测流点、飞行测流架次及回收点；S2、构建基于GNSS与RTK的导航及定位系统；本发明利用无人机飞行技术提高测流采样便捷性，更为关键的是本发明采用水上无人机技术，保障安全的同时实现水面起降和漂流过程中的测流采样，尤其是水面起降，能够循环执行不同点位的测流采样；飞行与漂流结合式测流方式能够从空中和水面最大限度获取流道流体的相关物理参数，有利于大幅度提高测流计算的准确性，本发明兼具飞行便捷性和漂流接触式测量采样的准确性，另外方便回收循环使用，具备良好的经济价值。
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公开(公告)号：CN115230914A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211163055.5
申请日：2022-08-29
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种用于水面救援的飞行救生圈，包括救生圈壳体，所述救生圈壳体的外侧均匀设置有四个外圈，所述外圈的内部转动连接有中圈，所述中圈的内部转动连接有内圈，且所述内圈的内部装配有旋翼模组，位于所述救生圈壳体一端的两个旋翼模组组成调向单元，位于所述救生圈壳体另一端的两个旋翼模组组成推进单元。本发明能够在该救生圈飞行至落水人员附近后，由飞行状态变换为推进状态，使得该救生圈能够快速、准确的靠近落水人员，便于对落水人员进行精准施救，同时，落水人员还能够自主对该救生圈的推进方向进行调节，缩短了救援时间，提高了救援效率和该救生圈的安全性能。
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公开(公告)号：CN115158681A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211045279.6
申请日：2022-08-30
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行旋翼用防护网罩、用途及其成型工艺，该防护网罩包括上罩和/或下罩；上罩位于飞行旋翼的机座一侧，下罩位于飞行旋翼的桨帽一侧，上罩和下罩分别包括网框以及隔网；隔网固定连接网框，网框安装在飞行旋翼的飞行载体上，所述网框及隔网具有刚性；本发明结合飞行旋翼的结构特点，采用分体式设计，针对飞行旋翼的上侧和下侧分别单独设计，有利于结构紧凑化，同时便于生产和安装；上罩或下罩采用框体和隔网的设计，隔网质量轻，风阻小有利于降低对加装防护网罩带来的负载以及风阻影响；进一步本发明采用隔网以及网框具有刚性，在靠近飞行旋翼的防护过程中变形小，有利于结构紧凑化和安全防护。
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公开(公告)号：CN110988393A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911278177.7
申请日：2019-12-12
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声波风速风向仪的无人机风速风向测量及校正算法，包括两种状态的风速风向测量及校正算法，一种是无人机悬停状态下的风速风向测量及校正算法，另一种是无人机前进状态下的风速风向测量及校正算法，两种风速风向测量及校正算法都是利用四元数与姿态阵之间的关系来得出无人机的三个欧拉角，进而得到无人机的倾角，通过倾角的大小来对超声波风速风向仪测得的风速风向结果进行校正。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的测量及其校正算法克服了因无人机前进或者有风吹来时机身平面倾斜导致的测量结果误差，具有测量精度高、使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109960292A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711335169.2
申请日：2017-12-14
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明提供一种传感器减震平台，包括第一托板，其上放置传感器；所述第一托板的两侧垂直设有固定支架；所述固定支架上设有滑槽，第一托板的两端分别设置于滑槽内，第一托板能够沿滑槽上下移动；所述第一托板下方设有板面与第一托板平行的第二托板，所述第二托板的两端固定于固定支架；所述第一托板和第二托板之间设有弹性体。本发明传感器直接固定在刚性平面上，能够在一定时间内将传感器采集的飞机的状态值及时的输送到飞行控制器，传输的信号及时准确，弹性体能够使吸收不同的振动频率，有效的降低最后传递到传感器的振动。
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公开(公告)号：CN109835488A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711209830.5
申请日：2017-11-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种利用太阳能充电的无人机，所述的无人机上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机的蓄电池之间依次连接变压器、控制芯片、电流稳压器；所述蓄电池连接电量传感器，所述电量传感器连接A/D转换器，A/D转换器连接MCU，所述MCU通过无线传输系统将蓄电池的电量信息传输至地面控制站。所述太阳能电池板为柔性太阳能电池板。所述太阳能电池板设置于无人机上壳体上，与无人机壳体贴合。本发明上设有太阳能电池板，可以给蓄电池充电，实现无人机续航；太阳能电池板为柔性太阳能电池板，可以弯曲成壳体形状，与壳体表面贴合，这样无人机在航行时不会因为竖起的太阳能电池板而增加风阻。
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公开(公告)号：CN109832259A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711209839.6
申请日：2017-11-28
申请人： 南京开天眼无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供一种驱鸟无人机，所述无人机上搭载有MCU、蓄电池、无线传输装置；MCU分别连接超声波发生器、无线传输装置、云台、定时器；超声波发生器依次连接超声波换能器、超声波喇叭；云台连接摄像头；蓄电池分别连接MCU和超声波发生器，给其供电。无人机上还搭载有红外线探测装置，红外线探测装置连接MCU。所述超声波换能器、超声波喇叭之间设有功率放大器。本发明中的蓄电池输出电流到超声波发生器，再到超声波换能器，在经过超声波喇叭产生超声波；红外线探测器探测到有鸟兽类或者其他动物靠近，自动发射超声波进行驱赶；功率放大器把超声波放大后，干扰刺激鸟兽类等动物的神经系统、生理系统，使其生理紊乱，以达到驱赶目的。
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