本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测车辆的车型信息；根据所述车型信息确定至少一个相机的位置信息；控制所述待检测车辆以预设速度进行匀速运行，在此过程中控制每个所述相机对所述待检测车辆进行拍摄，得到至少一个目标图像；根据所述目标图像确定所述待检测车辆对应的缺陷检测结果。通过本发明的技术方案，能够解决固定式定焦涂面缺陷检查设备在缺陷检查过程中的不足之处，解决不同车身高度差、高度变化所带来的检查能力低的问题，同时满足柔性化生产线的需求。