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公开(公告)号：CN118596201A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410785195.9
申请日：2024-06-18
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种机械手搬运异常检测方法、检测装置及电子设备，该方法包括：获取待测机械手的动作数据；根据动作数据确定待测机械手是否处于前置检测位置；其中，前置检测位置位于搬运干涉位置之前；获取待测机械手在前置检测位置的压力检测数据；根据压力检测数据确定待测机械手是否存在吸附异常。本发明通过在搬运干涉位置之前建立前置检测位置，将吸附异常检测位置提前，避免机械手吸附异常导致的干涉事故，提高搬运系统安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118559625A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410831965.9
申请日：2024-06-24
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： B25B7/22
摘要： 本发明公开了一种智能夹持工具及鲤鱼钳，该智能夹持工具包括：相对设置的第一夹持手柄和第二夹持手柄；智能夹持工具还包括触碰治具和触碰输出模块，触碰治具固定设置于第一夹持手柄上，触碰输出模块固定设置于第二夹持手柄上，且触碰输出模块包括触碰开关和触碰输出单元，触碰开关与触碰治具相对设置；触碰开关用于在第一夹持手柄和第二夹持手柄的相向运动过程中与触碰治具发生挤压接触并导通，输出导通信号；触碰输出单元与触碰开关连接，用于接收导通信号并根据导通信号输出夹持动作提醒。本发明提供的智能夹持工具，能够在进行夹持作业过程中识别夹持动作并发出夹持动作提醒，以便工作人员了解作业进度，从而保障夹持作业的顺利完成。
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公开(公告)号：CN118321070A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410430638.2
申请日：2024-04-10
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种调漆间涂料防错投装置及控制方法，该装置包括：涂料供给系统、涂料桶、至少一个数据识别装置、控制系统、第一数据标识装置和第二数据标识装置；第一数据标识装置，包含涂料供给系统对应的喷涂涂料颜色信息，设置于涂料供给系统的缸盖表面；第二数据标识装置，包含涂料桶对应承装涂料颜色信息，设置于涂料桶表面；数据识别装置采集第一数据标识装置和第二数据标识装置的信息，将采集信息发送至控制系统；控制系统比较第一数据标识装置和第二数据标识装置中包含的颜色信息，根据比较结果控制缸盖状态。本发明提供的调漆间涂料防错投装置实现涂料供给系统与涂料桶颜色信息的比较判断，实现涂料防错投的功能。
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公开(公告)号：CN118130063A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410149727.X
申请日：2024-02-02
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种汽车零件成型模具的检测装置。检测装置设置有壳体、轮组、可编程控制器、气体输出组件和主触摸屏；检测装置可移动至待测模具旁进行检测。在检测过程中，可编程控制器获取位置传感信号，根据位置传感信号确定对应检知元件的检测结果；可编程控制器还控制供气装置对气动组件提供又收回预设气量，以控制气动组件完成预设动作；在供气装置对气动组件提供又收回预设气量的过程中，可编程控制器还根据气动组件对应的压力检测装置的压力检测值，确定气动组件的检测结果，实现了对汽车零件成型模具的自动检测，避免了模具的反复吊装操作，减少了对人工和对吊装车的依赖，降低了检测难度和模具的损坏，提高了测试可靠性。
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公开(公告)号：CN114715623B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210328365.1
申请日：2022-03-30
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
发明人： 施永毅
摘要： 本发明属于水箱支架辅助作业技术领域，公开了水箱支架旋转滑道装置、系统、作业控制方法及搁置台。马达、PLC控制器安装在组装的水箱支架旋转滑道投入端；水箱支架旋转滑道的上方组装有水箱支架挂钩；马达、PLC控制器、接近开关以及气管均与水箱支架挂钩连接，用于控制水箱支架挂钩的旋转状态；水箱支架挂钩将旋转的水箱支架工件搁置在滑轮上，运行到下一工序。本发明提高了工程作业性，避免了作业员手动旋转工件存在的安全隐患，提高了作业效率，保障了作业过程中的安全性。本发明充分结合现场实际情况进行自主创新设计，利用废弃设备零部件进行制作。为汽车行业体内首创设计。并节省了依赖厂商设计制作费用。
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公开(公告)号：CN118113001A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410164440.4
申请日：2024-02-05
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , B60D1/36 , G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置及联动方法，涉及无人牵引车技术领域。所述联动方法通过管理系统及多台接驳台车将室外AET与室内AMR协同作业两种类型的自动化设备进行连接，进行车间之间的转运及生产线上线配送的协同。接驳台车包括牵引棒；牵引棒与第二联动杆连接；第二联动杆与第一轴铰接；第二联动杆与第一联动杆连接；第一联动杆通过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动连接，另一端与前后联动杆连接；后传动杆的另一端与第三联动杆连接。本发明解决了每个台车前后轮的同轨迹问题。多个牵引车连接后，在运行停止后每个台车停止精度在±2cm。
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公开(公告)号：CN118111915A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410260332.7
申请日：2024-03-07
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测车辆的车型信息；根据所述车型信息确定至少一个相机的位置信息；控制所述待检测车辆以预设速度进行匀速运行，在此过程中控制每个所述相机对所述待检测车辆进行拍摄，得到至少一个目标图像；根据所述目标图像确定所述待检测车辆对应的缺陷检测结果。通过本发明的技术方案，能够解决固定式定焦涂面缺陷检查设备在缺陷检查过程中的不足之处，解决不同车身高度差、高度变化所带来的检查能力低的问题，同时满足柔性化生产线的需求。
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公开(公告)号：CN118004895A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410173152.5
申请日：2024-02-07
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊具点测方法、装置、系统和存储介质，涉及设备实时点检优化技术领域。该吊具点测系统包括：图像采集装置和控制器；图像采集装置安装于待测吊具的工位周围，图像采集装置用于采集待测吊具目标区域的工作图像，并根据工作图像确定待测吊具的工作状态；控制器连接至图像采集装置，控制器用于接收图像采集装置生成的工作状态，并根据工作状态生成对应待测吊具的点测结果。本发明解决由人工点检进行吊具损坏情况检测而导致的安全隐患大、作业时间长和结果精确度低的问题，实现吊具的自动点检和及时报警，提高吊具点检的检测效率，提高吊具点检的精确度，降低人工点检安全隐患。
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公开(公告)号：CN117927346A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410260323.8
申请日：2024-03-07
申请人： 一汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆电加热式颗粒捕捉器再生系统、方法及设备。包括：控制器，和控制器相连的颗粒捕捉器；控制器，用于获取目标压差，当目标压差大于等于预设再生开始限值时，获取目标温度，根据目标温度生成加热控制指令，并将加热控制指令发送至颗粒捕捉器，其中，加热控制指令包括开始加热指令和停止加热指令；颗粒捕捉器，用于根据接收的加热控制指令进行再生。无需发动机主动提高尾气温度，而是在颗粒捕捉器内集成加热装置，利用加热装置升温引燃碳粒。避免了废热增加导致的能耗升高，提高了机械效率，避免了对发动机性能产生影响，从而提高了发动机经济性。
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