本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。