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公开(公告)号：CN117371907B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311260298.5
申请日：2023-09-26
IPC分类号： G06Q10/087
摘要： 本发明公开一种基于物联网的预制梁场物料监督方法及系统，通过物联网获取预制梁场中物料数据，该方法包括：获取某一时间段内物料的数量、物料的质量、物料的价格、物料的损失量，设置物料利用率函数，计算物料利用率；获取某一时间段物料的消耗量，结合梁场中的梁的数量和梁场中的总物料数量，设置物料消耗率函数，计算物料消耗率；获取某一时间段物料的损失量，结合梁场中的总物料数量、梁场中的梁的数量和物料的消耗量，设置物料库存率函数，计算物料库存率；获取采购成本、运输成本和仓储成本，梁场中的总物料数量、梁场中的梁的数量、物料的消耗量、物料的质量和物料的价格，设置物料成本函数，计算物料成本。
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公开(公告)号：CN118110107A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410241701.8
申请日：2024-03-04
摘要： 本发明公开了一种基于工业摄影测量的公路预制T梁智能落梁控制装置，主要涉及架桥机技术领域。所述装备包括：第一测量定位靶标，所述第一测量定位靶标安装于支座垫石的顶面；第二测量定位靶标，所述第二测量定位靶标安装于待架梁片的顶面；工业相机，所述工业相机安装于架桥机桁架下缘；工业处理器，所述工业处理器用于采集工业相机的图像信号并可用于确定第一测量定位靶标和第二测量定位靶标在相机坐标系中的三维坐标与三维姿态矩阵。本申请同时根据待架梁片的三维坐标和三维姿态矩阵与设计三维坐标和设计三维姿态矩阵的偏差判断梁片是否架梁正确，相比于现有技术中只通过三维坐标判断梁片是否架梁正确，具有更高的精确性。
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公开(公告)号：CN118114347A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410341772.5
申请日：2024-03-25
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。
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公开(公告)号：CN117455977B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311267639.1
申请日：2023-09-27
摘要： 本发明公开一种基于三维激光扫描的堆料体积计算方法及系统，该方法包括：通过三维激光扫描，生成堆料的三维模型，获取所述三维模型的点云数据，设置曲面片生成模型，对所述点云数据进行分割和曲面拟合，将所述三维模型分割成多个曲面片；基于多个所述曲面片，将所述三维模型分为多个体积元，设置体积元穿越模型，计算每个体积元的穿越比例，同时，设置体积元覆盖比例模型，计算体积元被堆料表面覆盖的覆盖比例；根据所述穿越比例和所述覆盖比例，计算堆料体积值，以完成堆料体积的计算。
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公开(公告)号：CN117371907A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311260298.5
申请日：2023-09-26
IPC分类号： G06Q10/087
摘要： 本发明公开一种基于物联网的预制梁场物料监督方法及系统，通过物联网获取预制梁场中物料数据，该方法包括：获取某一时间段内物料的数量、物料的质量、物料的价格、物料的损失量，设置物料利用率函数，计算物料利用率；获取某一时间段物料的消耗量，结合梁场中的梁的数量和梁场中的总物料数量，设置物料消耗率函数，计算物料消耗率；获取某一时间段物料的损失量，结合梁场中的总物料数量、梁场中的梁的数量和物料的消耗量，设置物料库存率函数，计算物料库存率；获取采购成本、运输成本和仓储成本，梁场中的总物料数量、梁场中的梁的数量、物料的消耗量、物料的质量和物料的价格，设置物料成本函数，计算物料成本。
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公开(公告)号：CN118114347B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410341772.5
申请日：2024-03-25
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于预制T梁全过程建造精度控制方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：通过对预制T梁进行全过程建造分解获取第一分解结构进行识别，确定第一预制结构和第二预制结构利用测量机器人分别对第一预制结构和第二预制结构进行切片测量，得到N个第一连续切片数据和N个第二连续切片数据，根据N个第一连续切片数据、N个第二连续切片数据进行相邻切片误差计算，得到N‑1个第一相邻切片误差、N‑1个第二相邻切片误差进行比对根据误差比对结果进行误差控制，解决现有技术中建造T梁的过程存在误差积累，导致T梁标高及线形不流畅，出现预制T梁建造精度低的技术问题，实现对T梁全过程进行精准管控，提高预制T梁建造精度。
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公开(公告)号：CN117455977A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311267639.1
申请日：2023-09-27
摘要： 本发明公开一种基于三维激光扫描的堆料体积计算方法及系统，该方法包括：通过三维激光扫描，生成堆料的三维模型，获取所述三维模型的点云数据，设置曲面片生成模型，对所述点云数据进行分割和曲面拟合，将所述三维模型分割成多个曲面片；基于多个所述曲面片，将所述三维模型分为多个体积元，设置体积元穿越模型，计算每个体积元的穿越比例，同时，设置体积元覆盖比例模型，计算体积元被堆料表面覆盖的覆盖比例；根据所述穿越比例和所述覆盖比例，计算堆料体积值，以完成堆料体积的计算。
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公开(公告)号：CN220813465U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322602631.8
申请日：2023-09-25
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于工业摄影测量的预制T梁智能落梁控制装置，包括：设于架桥机(4)的桁架(41)下缘的工业相机(5)；安装于桥墩(1)的支座垫石的顶面的第一测量定位靶标(6)；安装于待架T梁梁片(3)的顶面的第二测量定位靶标(7)；设于控制室内的工业处理器(8)；安装于的控制室中的显示模块(9)，与工业处理器(8)通讯连接。将偏差值通过优化转换为图像信号，再由显示模块具体显现，使操作人员更直观的感受到T梁所处的空间位置状态，从而更快的做出准确的判断，接着完成正确的操作，简化了操作流程，减小了操作过程中出现错误操作的概率，进一步消除了作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN221023455U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322584660.6
申请日：2023-09-22
摘要： 本实用新型公开了一种适用于预制T梁钢筋半成品出入库的运输配套设备，包括顶升小车和转运货架。顶升小车包括车体、轮组、顶升组件及光避障雷达及定位相机，定位相机设于车体顶部中心处。转运货架包括下端架体和上端架体，下端架体底部中心处设有标识层，上端架体根据所需搬运钢筋半成品尺寸选择不同的结构。进行产线上下料工作时，顶升小车根据规划路线行驶至待运输的转运货架底部，根据定位相机对标识层进行识别，使顶升小车中心与转运货架中心对齐；通过顶升组件将转运货架顶起与地面脱离，顶升小车将转运货架搬运至指定地点，实现钢筋半成品的上下料工作。本实用新型的配套设备，可实现自动化搬运，提高了钢筋半成品搬运效率。
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