本发明公开了一种通信方舱天线自动伺服装置，属于车载通信领域，包括升降机构、倒伏机构和控制机构。升降机构包括多级中空升降杆、升降丝杠和升降驱动构件，多级中空升降杆的底端面固定在通信方舱上，升降丝杠设置在多级中空升降杆内，升降驱动构件的转动端与升降丝杠相配合。倒伏驱动构件包括水平延伸倒伏转动轴，天线固定安装在倒伏转动轴上，控制机构包括主控制板和集中控制器，集中控制器与主控制板通信连接，主控制板分别与升降机构和倒伏机构通信连接。本发明提供了一种通信方舱天线自动伺服装置，其能够兼容车载控制系统，在实现天线自动升降的同时还能够保证天线的稳定倒伏，进而提升天线驱动自动化程度，并保证天线升降工作效率。