本申请公开了一种车辆控制方法、装置、远程控制终端以及存储介质，其方法包括：获取预设时间段内的第一数据；其中，第一数据用于表征用户通过远程控制终端执行车辆远程控制相关操作产生的数据；基于第一数据，确定唤醒时机；在唤醒时机到达时，唤醒车辆中的车联网终端。本实施例方案通过记录用户远程操作车辆时所产生的第一数据，并基于第一数据确定唤醒时机，并在唤醒时机到达时唤醒车联网终端，以预先将车联网终端从休眠状态转换为联网状态，从而在后续进行车辆远程控制时，无需等待车联网终端联网，减少了车辆远程控制的响应时间。