本公开提出了一种熔化极气保焊引弧控制方法及系统，方法为，控制焊接系统向靠近母材方向进行焊丝进给与回抽的交替运动；在接触到母材时，对母材进行敲击，直至检测到母材与焊丝之间产生通路；焊丝进行一次回抽，检测在预设时间内母材与焊丝之间的电阻是否发生变化，若变化，则引弧成功；若无变化，则焊丝进行二次回抽，并增加母材与焊丝之间的引弧电流，再次检测电阻是否发生变化；重复当前步骤，直至引弧成功；调取焊接工艺数据库，根据当前母材处熔滴个数匹配调节策略，调节熔滴过渡时进给、回抽速度及电流的数据，直至进入正常焊接阶段。本申请通过敲击、回抽以及检测引弧是否成功并增大电流的方式，提升引弧成功率、一致性及焊接效率。