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公开(公告)号：CN110125518B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201910472861.2
申请日：2019-05-31
申请人： 山东奥太电气有限公司
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本发明公开了一种并列三丝焊接系统及方法，包括宽规范焊接电源、具有三槽送丝轮的送丝机构、具有三孔导电嘴的焊枪。三条焊丝同时通过送丝机构被递送至焊枪，分别穿过导电嘴上三个独立、具有一定间距的孔，焊接电源输出的焊接波形通过导电嘴提供给焊丝，以同时使用三丝进行焊接。三丝末端熔化后，在电磁力作用下熔滴相互吸引，形成熔滴，随后平稳过渡到熔池中。单电源并列三丝系统提高了焊接效率，改善了电弧形状及焊缝熔深尺寸及轮廓，减少了焊接缺陷，提高了机械强度。同时，三焊丝采用一个送丝机构，送丝稳定，并通过一把常规焊枪，操作方便，焊枪可达性好，可同时满足手工、半自动及机器人焊接操作要求。
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公开(公告)号：CN117117831A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310904117.1
申请日：2023-07-21
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种提高并网系统在弱电网条件下稳定性的锁相方法及系统，包括：获取并网口的三相交流电压；对三相交流电压进行坐标变换，将静止坐标系abc下的三相交流电压转换为旋转坐标系下d轴直流电压向量和q轴直流电压向量；将q轴直流电压向量送入锁相环节，获得实时电网相位信息，记录所述相位信息到达2π时的中断周期序号；当检测到电网发生深度跌落时，切入到自建相位模式，基于跌落前的频率值、相位信息到达2π时的中断周期序号以及当前的中断周期序号，得到自建的电网相位。本发明可以抑制电压骤降过程因dq轴正负序分离引起的Uq幅值波动导致的频率大幅偏移。
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公开(公告)号：CN111402239B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010187457.3
申请日：2020-03-17
申请人： 山东奥太电气有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/66 , G06T7/187 , G06T7/136 , B23K26/044
摘要： 本发明公开了一种基于形态特征滤波的激光焊缝跟踪图像处理方法及系统，根据焊接时产生的弧光飞溅等噪声和焊缝图像中激光条纹的形态特征，设计了基于形态特征滤波的结构光焊缝跟踪图像处理算法。该算法在提取激光条纹中心线的同时，通过判定激光条纹中心线和激光条纹的形态特征，去除飞溅噪声干扰。结果表明，该方法抗干扰能力较强，耗时较少，能快速、准确的提取激光条纹中心线，从而能更精确的进行焊缝特征点的选取。
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公开(公告)号：CN118544011A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410784455.0
申请日：2024-06-18
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种装载机后车架自动化焊接用工装，它可以与尾端移动式头尾架变位机、焊接机器人组合使用实现机器人自动化焊接。它包括头箱固定工装部件和尾箱移动工装部件，其中头箱固定部件包括头箱盘以及安装于头箱盘上的液压压紧模组、升降定位轴部件和铰接座垫块；尾箱移动工装部件包括尾箱过渡盘、升降模组板、工装调整升降模组、尾端升降托板、对中夹紧机构以及液压压紧模组，本发明通过自动调整升降定位轴部件，中夹紧机构、液压压紧模组以及升降模组可以不同尺寸的工件进行精准定位，可灵活适应多规格工件，同时结合机器人焊接具有效率高的特点。
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公开(公告)号：CN114670211B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210416894.7
申请日：2022-04-20
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的第二寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和第二寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。
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公开(公告)号：CN114670211A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210416894.7
申请日：2022-04-20
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域，提供了一种焊接挂车车架的机器人示教方法及系统。该方法包括，获取挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据；基于挂车车架上具有相同焊缝结构同种特征点位的数据，得到焊缝位置点坐标，并存储在机器人的第一寄存器中；确定焊接挂车车架上具有相同焊缝结构的焊缝的焊接参数，存储在机器人的寄存器中；控制机器人到挂车车架焊缝处示教安全点和激光寻位起始点，执行第一寄存器和寄存器中存储的数据，完成对应焊缝的焊接工作。本发明中相同焊缝结构的焊缝可以反复自动调用寄存器中的数据，省去同样特征的点位的重复示教编程操作，提高编程效率，节约人工时间成本。
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公开(公告)号：CN110125518A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910472861.2
申请日：2019-05-31
申请人： 山东奥太电气有限公司
IPC分类号： B23K9/133
摘要： 本发明公开了一种并列三丝焊接系统及方法，包括宽规范焊接电源、具有三槽送丝轮的送丝机构、具有三孔导电嘴的焊枪。三条焊丝同时通过送丝机构被递送至焊枪，分别穿过导电嘴上三个独立、具有一定间距的孔，焊接电源输出的焊接波形通过导电嘴提供给焊丝，以同时使用三丝进行焊接。三丝末端熔化后，在电磁力作用下熔滴相互吸引，形成熔滴，随后平稳过渡到熔池中。单电源并列三丝系统提高了焊接效率，改善了电弧形状及焊缝熔深尺寸及轮廓，减少了焊接缺陷，提高了机械强度。同时，三焊丝采用一个送丝机构，送丝稳定，并通过一把常规焊枪，操作方便，焊枪可达性好，可同时满足手工、半自动及机器人焊接操作要求。
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公开(公告)号：CN118492725A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410783736.4
申请日：2024-06-18
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本发明涉及托辊支架焊接工装领域，尤其涉及一种可兼容带式输送机托辊支架气动焊接工装；包括安装在工装框架两侧的固定端定位夹紧机构和自由端定位夹紧机构，二者能够限位托辊支架上的底板和边立柱，内侧对称设置有两个圆管定位夹紧机构来限制圆管的位置，圆管定位夹紧机构内侧还设置有两个中立柱定位夹紧机构对称安装在气缸推拉机构上，可限位中立柱的位置以及进行夹紧；本发明能够兼容不同规格尺寸的托辊支架，对托辊支架的组件还可以进行微调保证夹紧固定，保证托辊支架批量生产的一致性，同时极大地方便了上下料过程。
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公开(公告)号：CN118123187A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410134275.8
申请日：2024-01-30
申请人： 山东奥太电气有限公司
摘要： 本公开提出了一种熔化极气保焊引弧控制方法及系统，方法为，控制焊接系统向靠近母材方向进行焊丝进给与回抽的交替运动；在接触到母材时，对母材进行敲击，直至检测到母材与焊丝之间产生通路；焊丝进行一次回抽，检测在预设时间内母材与焊丝之间的电阻是否发生变化，若变化，则引弧成功；若无变化，则焊丝进行二次回抽，并增加母材与焊丝之间的引弧电流，再次检测电阻是否发生变化；重复当前步骤，直至引弧成功；调取焊接工艺数据库，根据当前母材处熔滴个数匹配调节策略，调节熔滴过渡时进给、回抽速度及电流的数据，直至进入正常焊接阶段。本申请通过敲击、回抽以及检测引弧是否成功并增大电流的方式，提升引弧成功率、一致性及焊接效率。
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公开(公告)号：CN117506147A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311372872.6
申请日：2023-10-20
申请人： 山东奥太电气有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光锁孔引导深熔氩弧焊的复合焊接方法，属于焊接技术领域。包括如下步骤：步骤1、将激光头与焊枪固定，并将焊枪竖直放置于待焊接工件上方，以使激光照射位置与钨极延长线的交点位于匙孔前壁熔融层；且沿焊接方向，焊枪位于激光头的前方；步骤2、设置焊接参数，通入保护气，启动焊枪，起弧后达到工作电流后，开启激光头，使激光头和焊枪相对待焊接工件同步移动，进行复合焊接。利用激光减弱甚至抵消由于焊件和热源相互作用产生的锁孔前熔融层对电弧的阻碍作用，使得电弧更挺直，提高锁孔的焊速和可焊厚度，解决了锁孔焊接过程中，焊速过快导致电弧拖拽和可焊厚度过厚时锁孔不稳定的问题。
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