本发明涉及ATE探针预组装技术领域，具体为一种ATE探针预组装用手动夹取工具及其夹取方法，所述的夹具包括：主体、夹板、调整板、连杆、驱动杆和驱动结构，主体的一端为握持端，主体的另一端为夹持端，该夹持端上设置有两个夹板，两个夹板的下端分别与一个调整板的前端转动连接，两个调整板的下端形成一用于夹持探针的夹口，两个所述调整板后端的连接处与所述连杆的一端转动连接，通过驱动结构使两个夹持着零件的调整板顺时针或逆时针转动，使零件朝向与待装填的治具板上需要放置的零件的朝向相同，实现了在夹持零件状态下，对零件的朝向进行调整，大大减小手腕转动的幅度，减少疲劳，夹持更稳定，便于对探针零件的装载。