一种仿生操作机器人的扩展支架
摘要:
本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板,所述支撑板上开设有多个定位放置孔,所述定位放置孔内放置有钥匙,所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块,两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽,所述凹槽与所述钥匙相适配,多个所述定位放置孔呈线性分布,所述工具库固定安装在机器人本体上,所述机器人本体上设有机械臂,所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭,从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
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