发明公开
- 专利标题: 一种仿生操作机器人的扩展支架
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申请号: CN202410401485.9申请日: 2024-04-03
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公开(公告)号: CN118123868A公开(公告)日: 2024-06-04
- 发明人: 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
- 申请人: 国网上海市电力公司
- 申请人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区源深路1122号
- 专利权人: 国网上海市电力公司
- 当前专利权人: 国网上海市电力公司
- 当前专利权人地址: 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区源深路1122号
- 代理机构: 杭州周林知识产权代理事务所
- 代理商 叶舒鸿
- 主分类号: B25J15/00
- IPC分类号: B25J15/00
摘要:
本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板,所述支撑板上开设有多个定位放置孔,所述定位放置孔内放置有钥匙,所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块,所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块,两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽,所述凹槽与所述钥匙相适配,多个所述定位放置孔呈线性分布,所述工具库固定安装在机器人本体上,所述机器人本体上设有机械臂,所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭,从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。