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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118123868A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410401485.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板，所述支撑板上开设有多个定位放置孔，所述定位放置孔内放置有钥匙，所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块，两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽与所述钥匙相适配，多个所述定位放置孔呈线性分布，所述工具库固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上设有机械臂，所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭，从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
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公开(公告)号：CN118322221A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410417143.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 黄鑫 , 孔令东 , 孙明悦 , 朱涛 , 汤蕾 , 张毅洲 , 吴舒鋆 , 徐鑫裕 , 姜园园 , 施展 , 袁鸣 , 万轶伦 , 陆志浩 , 魏本刚 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种可不断电切换相机模块的仿生操作机器人，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，相机模块的上部设有相机连接件，相机连接件的上部设有工具快换组件，工具快换组件包括相机工具端芯信号模块和设置于机械臂上的机械臂端芯信号模块，通过相机工具端芯信号模块和机械臂端芯信号模块的快换配合，将机械臂的动力传送到相机模块上，机械臂带动相机模块进行工作；电刷组件包括设置在机器人上的电刷安装架和电刷模块。不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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公开(公告)号：CN118305767A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410401486.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 张毅洲 , 曲晓东 , 夏泳嘉 , 陆志浩 , 魏本刚 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 张宇 , 赵峰 , 孔令东 , 潘鸿斌 , 陈晓炯 , 汪杰 , 茅竹韧 , 范秉翰 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明提供基于仿生操作机器人的vr集控室。所述vr集控室包括主手模块，所述主手模块设置在作业人员的手上，所述主手模块连接有控制台，所述控制台连接有从手模块，所述从手模块设置在机器人机械臂上；所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接；所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。本发明提供的仿生操作机器人的vr集控室具有使用方便、具有力觉反馈，能够更好的使机器人完成所需完成动作的优点。
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公开(公告)号：CN118181353A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420252.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板，所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块，其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块；所述放置板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN118316179A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410417144.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 万轶伦 , 江斌开 , 王伊健 , 顾黎强 , 聂鹏晨 , 孔令东 , 施展 , 曹露 , 汤蕾 , 黄鑫 , 曲晓东 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 龙鹏 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
Abstract: 本发明涉及操作机器人领域，具体涉及一种仿生操作机器人不断电切换相机模块的方法，包括相机模块、相机电极组件、工具快换组件和电刷组件，本发明采用三种方式，可不间断给仿生操作机器人的相机模块进行供电，不管仿生操作机器人在何种情况下，都有电源及时给相机模块，保证相机模块拍摄完整的视频流，方便巡视的仿生操作机器人分析出故障，及时处理隐患。
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