本发明公开了一种车载发声装置、车载行人警示器及车载警示系统。该车载发声装置包括壳体、安装于壳体中的扬声器及罩在扬声器外侧的保护罩，扬声器具有振动轴线，扬声器的振膜沿振动轴线振动发声；保护罩包括主体部及环绕主体部的悬边，主体部上设有将其自内至外贯通的透音孔；主体部具有和振膜相对的内侧表面，主体部包括自内侧表面向外延伸的相位锥；在保护罩的沿振动轴线的截面中，相位锥的外侧表面的轮廓包括中部向外拱起的曲线，相位锥的宽度沿振动轴线自内至外逐渐减小；保护罩具有由相位锥的外侧表面和悬边限定的声音扩散空间。本发明的车载发声装置提高了中频灵敏度，能够兼做车辆的行人警示器和鸣笛喇叭。