本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。