本申请涉及汽车车门技术领域，且更为具体地，涉及一种汽车摆门系统、控制方法及包含其的汽车。摆门系统，包括：滑轨；滑块，滑动设置于滑轨上；连杆组件，其具有第一连接端以及第二连接端，连杆组件的第一连接端与滑块相连；第一驱动组件，用于调整滑轨与滑块之间的相对位置；第二驱动组件，用于驱动滑块及滑轨以连杆组件的第一连接端为旋转点进行转动；第三驱动组件，与连杆组件的第二连接端相连，用于驱动连杆组件运动，使滑块以及滑轨向靠近或者是远离第三驱动组件的第二连接端移动；以及控制单元，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的运行状态。该摆门系统具有占用空间小、实用性强等特点。