发明公开
- 专利标题： 一种应用于医学领域的AGV避障策略
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申请号： CN202410242087.7申请日： 2024-03-04
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公开(公告)号： CN118131710A公开(公告)日： 2024-06-04
- 发明人: 胡晶 , 牛军超 , 高翔 , 李国维 , 汪普奕 , 张鑫 , 徐红鑫 , 张庆宇 , 黄萨
- 申请人： 长春理工大学 , 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号;
- 专利权人： 长春理工大学,吉林大学
- 当前专利权人： 长春理工大学,吉林大学
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号;
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本项发明提供了一种应用于医学领域的AGV避障策略，所述的策略包括改进人工势场算法和动态窗口算法两个方面。人工势场算法能够有效进行全局路径规划，提高处理速度；动态窗口算法可以有效的对动态障碍物进行实时避障，提高了AGV的智能化决策和安全性。
IPC分类:
