公开(公告)号：CN118131710A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410242087.7

申请日：2024-03-04

申请人： 长春理工大学 ,  吉林大学

发明人： 胡晶 ,  牛军超 ,  高翔 ,  李国维 ,  汪普奕 ,  张鑫 ,  徐红鑫 ,  张庆宇 ,  黄萨

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本项发明提供了一种应用于医学领域的AGV避障策略，所述的策略包括改进人工势场算法和动态窗口算法两个方面。人工势场算法能够有效进行全局路径规划，提高处理速度；动态窗口算法可以有效的对动态障碍物进行实时避障，提高了AGV的智能化决策和安全性。

公开(公告)号：CN118021543A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410302802.1

申请日：2024-03-18

申请人： 长春理工大学 ,  佛山科学技术学院 ,  吉林大学

发明人： 胡晶 ,  高翔 ,  牛军超 ,  张心明 ,  李国维 ,  黄萨 ,  汪普奕 ,  张鑫 ,  张庆宇 ,  徐红鑫

IPC分类号： A61G1/052 ,  A61G1/04 ,  A61G1/00 ,  F16F15/067

摘要： 一种应用于危急重症病患智能载移机器人的仿生蟹腿减震结构，它涉及一种蟹腿运动结构，具体涉及一种仿生蟹腿减震结构。所述仿蟹腿结构包括床板支撑杆、蟹足节、小腿节、旋转节、大腿节、伸缩节以及行走轮。本发明为了解决现有危急重症病患在载移过程中由于环境原因而导致的颠簸、震动，从而导致患者发生二次损伤的问题，通过对螃蟹腿部结构的力学特性进行分析，模拟螃蟹腿部的支撑结构，通过关节之间的连接减轻震动产生的冲击力，并且利用蟹足结构增强行走轮的稳定性与抓地力。通过关节与关节之间的联动，以及与足部的配合来实现减轻病患载移过程中震动的问题，减小患者在载移过程中受到的二次伤害。本发明属于机器人领域。

公开(公告)号：CN116951469A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311073197.7

申请日：2023-08-24

申请人： 长春理工大学 ,  佛山科学技术学院

发明人： 胡晶 ,  张心明 ,  李国维 ,  张庆宇 ,  范景峰

IPC分类号： F23R3/32 ,  F23R3/38

摘要： 本项发明提供了一种基于可旋转式螺旋结构蒸发管设计，所述的蒸发管结构包括静止结构和旋转结构两个方面，所述静止结构包括一个静管和一个静止环(静环)，静止环固定静管防止转动，旋转结构包括一个动管(内部附带螺旋片)和一个旋转环(动环)，旋转环支撑动管，该结构通过旋转动管的高速旋转和管内的螺旋片可以有效的增加管内流体的扰动，强化了油气的混合，进而提高蒸发管的雾化效果，提高燃烧室的燃烧性能。

公开(公告)号：CN118149010A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410242096.6

申请日：2024-03-04

申请人： 长春理工大学

发明人： 胡晶 ,  张鑫 ,  汪普奕 ,  李国维 ,  牛军超 ,  高翔 ,  徐红鑫 ,  张庆宇

IPC分类号： F16C19/56 ,  F16C33/58 ,  F16C33/62

摘要： 本项发明提供了一种基于丝瓜络结构的仿生双级串联轴承结构设计，所述的双级串联轴承结构包括一级轴承、二级轴承和转接环结构，其中一级轴承的外圈、二级轴承的内圈通过转接环连接到一起，共同组成双级串联轴承的中圈。通过对丝瓜络纤维管束网络结构的深入研究和模仿，采用仿生学设计原理，转接环仿照丝瓜络的结构特征，实现了轴承转接环的轻量化，使得双级串联轴承在保持原有强度的同时达到了减轻质量的目的。

公开(公告)号：CN117190241A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311192695.3

申请日：2023-09-15

申请人： 长春理工大学

发明人： 胡晶 ,  张庆宇 ,  李国维 ,  张心明

IPC分类号： F23R3/32

摘要： 本项发明提供了一种基于交叉结构的花瓣形蜂窝蒸发管结构设计，所述的蒸发管结构包括外部花瓣形壳体和内部蜂窝片交叉结构两个方面。外部花瓣形壳体能够有效地增大与油气混合物的接触面积，提高蒸发效率，内部两段交叉结构和蜂窝孔可以有效地增加管内流体的扰动，强化了油气的混合，进而提高蒸发管的雾化效果，提高燃烧室的燃烧性能。