本发明公开了一种基于分类回归的发酵检测方法及装置，包括：获取待检测发酵罐的检测窗口的图像数据，并将所述图像数据分别输入至预训练的角度分类模型、角度回归模型及实例分割模型，获得所述检测窗口对应的第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度，并对所述第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度进行逻辑判断，根据所述逻辑判断的结果计算所述第一窗口角度与第三窗口角度的平均值或第二窗口角度与第三窗口角度的平均值或第一窗口角度、第二窗口角度及第三窗口角度的平均值进而确定所述检测窗口的窗口角度，提高窗口角度识别的准确度，进而提高发酵检测的效率。