发明公开
- 专利标题： 一种基于激光雷达的路沿检测方法
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申请号： CN202311778207.7申请日： 2023-12-22
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公开(公告)号： CN118135185A公开(公告)日： 2024-06-04
- 发明人: 朱勇建 , 黄馨德 , 王栋
- 申请人： 上海应用技术大学
- 申请人地址： 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 专利权人： 上海应用技术大学
- 当前专利权人： 上海应用技术大学
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区漕宝路120-121号
- 代理机构： 上海邦德专利代理事务所
- 代理商 崔双双
- 主分类号： G06V10/25
- IPC分类号： G06V10/25 ; G01S17/89 ; G01S17/931 ; G06V20/10 ; G06V10/44 ; G06N3/0464 ; G06V10/82
摘要：
本发明公开了一种基于激光雷达的路沿检测方法，包括以下步骤：S1、对激光雷达的数据进行获取与预处理；S2、通过对获得的点云数据进行伪图像化；S3、对伪图像数据特征提取，通过MobileNetV3骨干网络提取特征，并将特征输入检测头，最终实现路沿目标的检测。根据本发明，对于实际情况下的不同路沿都有好的检测效果，兼具了识别效率与识别速度。
