本申请提供的一种违法停车行为取证方法，其将整个过程，分解为：汽车静止信息采集、汽车违法停车判断、汽车违法停车通知、汽车违法停车确认和违法停车行为取证，具体实现时，将汽车静止信息采集和后续判断程序，分开执行；其通过在多辆车上装载违停采集设备，分布式地采集汽车违停数据；通过这种分布式数据采集方式，随着搭载设备的机动车增多，多辆车路过路段都会进行汽车违停数据的采集，不再需要驾驶同一辆机动车在路段多趟反复采集数据，从而提高违法停车取证的效率，降低了对单一执法车辆的压力，尤其适用于非严管路段上的违停取证。