一种果树穴施方法及刀具
摘要:
本发明提供一种果树穴施方法及刀具,方法包括步骤:S1、获取果树穴施刀具;S2、基于果树穴施刀具,针对每棵果树执行恒土壤体积输送控制方案确定的步骤,恒土壤体积输送控制方案确定的步骤包括:S21、获取果树穴施刀具的刀具参数信息;S22、预设果树穴施刀具钻削土壤的进给速度Vy和单位时间体积V体;S23、基于刀具参数信息、进给速度Vy、单位时间体积V体,获取果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度V;S3、基于步骤S2得到的控制方案,在各个进给时间t控制果树穴施刀具对应的旋转速度V,实现恒土壤体积输送果树穴施。本发明采用土壤输送体积动态平衡方法有效防止钻削过程卡顿及土壤输送不及时等问题,提高了钻穴效率进而改善施肥效果。
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