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公开(公告)号：CN113615350A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110896333.7
申请日：2021-08-05
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种全电动播种机，包括机架以及与机架连接的供电单元、播种单元、施肥单元、驱动轮和压土轮，所述供电单元设置于机架一侧，所述驱动轮设置于机架下方并与所述供电单元连接，所述压土轮设置于机架另一侧，所述播种单元和施肥单元设置于所述驱动轮和压土轮之间。本发明通过设置太阳能系统提高了全电动播种机的续航时间；通过行星轮机构的周转运动，实现对太阳能板位置的实时调节，具有结构简单、调整精度高、稳定性好的优点；通过设置链轮离合机构实现了落料机构主动链轮与从动链轮之间的电动连接与脱离，有效实现了工作状态与非工作状态的切换，避免了种子的浪费。
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公开(公告)号：CN117882580A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311787449.2
申请日：2023-12-25
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种果树疏花疏果智能决策方法及果树疏花疏果模拟系统，该方法步骤包括：建立果树三维模型；基于果树三维模型中各树枝上的叶片数量信息、花朵数量信息以及果实数量信息，以得到各树枝的疏花疏果指令；根据所述各树枝的疏花疏果指令对果树三维模型执行疏花疏果操作。本发明可以通过计算机模拟果树进行疏花疏果的技术过程，并能直观的展示不同种类果树疏花疏果后的结果。
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公开(公告)号：CN113597864A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111077468.7
申请日：2021-09-14
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种基于土壤作物互作模型的智能水肥装备及其优化调控方法，其结构包括供水蓄水系统、过滤系统和配肥输出系统。通过对植物生长状态的实时监测，确立动态施肥的参数量，利用环形重力传感器，实时采集重力参数，实现对决策施肥量的精准输送，确保用肥的科学性、高效率。
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公开(公告)号：CN118355773A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410462286.9
申请日：2024-04-17
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明提供一种固体肥料侧面输送方法、系统、设备及其介质，运用于穴施机械，包括以下步骤，获取肥料颗粒参数信息；将肥料颗粒参数信息输入肥料水平传输模型，得到风机转速信息；根据风机转速信息设定风机转速以使肥料颗粒从水平输料管口传输到钻穴中心。本专利通过侧向施肥的方式解决了果树穴施过程刀具与肥料输送设备在空间上的干涉问题。根据穴施机采集的树形特征包括：树干直径、冠幅大小进行确定肥料的施用量。根据固体肥料、穴施设备、风机、输料管等参数，自动控制恒功率输出风机的转速，使固体肥料通过钻穴上端面中心位置抛入钻穴孔。
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公开(公告)号：CN116637547A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310616193.2
申请日：2023-05-29
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： B01F35/221 , A01C23/00 , A01C23/04 , B01F35/213 , B01F35/21 , B01F35/82 , H04L67/12 , B01F101/32
摘要： 本发明属于灌溉技术领域，具体涉及一种基于植物表型信息的肥液配置系统、方法、水肥一体机。系统包括依次连接的表型信息采集模块、关键参数分析模块、控制模块、配置模块，还包括分别与控制模块、配置模块连接的实时检测模块；表型信息采集模块，用于采集植物表型信息；关键参数分析模块，基于采集得到的植物表型信息，分析得到该植物当前物候期所需的理论水肥参数值；配置模块，用于配置水肥溶液；实时检测模块，用于检测配置模块中水肥溶液的实时水肥参数值；控制模块，基于理论水肥参数值、实时水肥参数值，并通过麻雀搜索算法的模糊PID算法实时更新配置模块的配置控制参数。本发明可实时的调整肥液配比，从而做到精确配比，精准施肥。
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公开(公告)号：CN116611299A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310647098.9
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G06T15/06 , G06N7/08 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种果树冠层光合量模拟计算方法及果树剪枝模拟系统。方法包括：S1将果树三维模型中各叶片进行面片化；S2进行初步分区，以得到由果树冠层顶部到底部的多个果树冠层初始分区；S3基于各果树冠层初始分区中的面片占总面片数量的占比，对各果树冠层初始分区进行重分区，得到各果树冠层初始分区各自对应的多个果树冠层子分区；S4模拟光线照射果树三维模型；S5获取光线对各果树冠层子分区的照射情况；S6获取各存在光线照射的果树冠层子分区内的各面片的照射情况；S7计算得到果树冠层的总接收光强，并基于总接收光强计算得到冠层的潜在光合量。本发明可对果树剪枝进行模拟，且可对剪枝后果树的光合效果进行模拟和量化计算，且减少了计算量。
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公开(公告)号：CN116594453A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310697917.0
申请日：2023-06-13
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种基于积温理论的大棚智能控制方法及系统。方法包括步骤：S1、获取作物生长理论所需总积温、理论生长周期总天数；S2、基于作物生长理论所需总积温、理论生长周期总天数，计算得到理论每日平均积温；S3、获取当天结束时作物的实际累计积温，并基于理论每日平均积温计算得到下一天结束时作物的理论累计积温，并计算作物下一天结束时的理论累计积温与作物已生长天数内的实际累计积温的理论差值；S4、在下一天内基于理论差值、当天实时积温，实时控制大棚温度；S5、循环步骤S1～步骤S4，以使理论生长周期结束后，作物的实际累计积温与作物生长理论所需总积温的差值在预设误差范围内。本发明可基于积温理论对大棚温度进行智能控制。
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公开(公告)号：CN118252137A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410501078.5
申请日：2024-04-24
申请人： 浙江省农业科学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明提供一种果园喷药方法及设备，包括步骤：S1、获取果园中需要喷药的果树结构参数信息；S2、基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型；S3、基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息，所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息；S4、基于所述喷药控制信息控制喷药设备执行对应操作，以完成果园喷药。所述果园喷药方法，通过采集果树的结构参数信息确定个性化的喷施方案，采用侧向分层喷施的方式增强药液吸附作用能力的同时减少单棵植物喷药量。雾状喷射药液可以减少喷药过程药液装载次数，提高了喷药效率和均匀性，从而提高果园的管理水平和产量。
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公开(公告)号：CN118140793A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410303410.7
申请日：2024-03-18
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明提供一种果树穴施方法及刀具，方法包括步骤：S1、获取果树穴施刀具；S2、基于果树穴施刀具，针对每棵果树执行恒土壤体积输送控制方案确定的步骤，恒土壤体积输送控制方案确定的步骤包括：S21、获取果树穴施刀具的刀具参数信息；S22、预设果树穴施刀具钻削土壤的进给速度Vy和单位时间体积V体；S23、基于刀具参数信息、进给速度Vy、单位时间体积V体，获取果树穴施刀具在各个进给时间t对应的旋转速度V；S3、基于步骤S2得到的控制方案，在各个进给时间t控制果树穴施刀具对应的旋转速度V，实现恒土壤体积输送果树穴施。本发明采用土壤输送体积动态平衡方法有效防止钻削过程卡顿及土壤输送不及时等问题，提高了钻穴效率进而改善施肥效果。
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公开(公告)号：CN111462044A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010147075.8
申请日：2020-03-05
申请人： 浙江省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习模型的温室草莓检测与成熟度评价方法，包括：用架设在田间移动平台上的图像采集系统分别从左右两个方向对草莓田块进行拍摄，以获取田间广角照片，得到原始影像集；对原始影像集中的影像进行图像预处理，得到训练数据集；将训练数据集输入改进ResNet网络中进行训练学习，得到草莓分割模型；将测试数据输入训练好的草莓分割模型，得出分隔结果图；利用PSOA技术和Otsu算法进行最佳阈值搜索，对草莓果实部位进行二次分割，实现成熟度分析。本发明结合机器视觉和深度学习技术，通过对自主设计影像获取平台得到的正射影像进行分析，准确提取草莓个数并对其成熟度进行判定，精度表现较好且具有较强鲁棒性。
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