本申请提供一种角度调节装置及折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅的靠背支架的后仰角度无法自由调节的技术问题，该角度调节装置包括第一连接件、第二连接件及弹性组件，第一连接件与第二连接件转动连接，第一连接件包括具有多个第一调节齿的第一调节部，多个第一调节齿沿第二连接件的转动路径间隔设置；第二连接件包括第二调节部，第二调节部具有多个与第一调节齿配合的第二调节齿；弹性组件包括弹性元件，弹性元件用于向第二调节部提供弹力，弹性元件处于第一状态时，第二调节齿与第一调节齿脱离，弹性元件处于第二状态时，第二调节齿与第一调节齿啮合。本申请提供的角度调节装置用于调节靠背支架的后仰角度。