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公开(公告)号：CN118748443A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410790948.5
申请日：2024-06-18
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种轮椅制动供电装置和轮椅制动设备。该轮椅制动供电装置包括：第一开关电路的第一端用于接入第一供电电压，第一开关电路的第二端用于连接轮椅的电磁制动电路；第二开关电路的第一端用于接入第二供电电压，第二开关电路的第二端用于连接电磁制动电路；第二供电电压小于第一供电电压；电磁制动控制模块分别连接第一开关电路的第三端和第二开关电路的第三端；电磁制动控制模块在启动轮椅时，控制第一开关电路导通，以通过第一供电电压控制电磁制动电路吸合；电磁制动控制模块还在电磁制动电路吸合时，控制第一开关电路断开，并控制第二开关电路导通，以通过第二供电电压保持电磁制动电路吸合，用以达到降低轮椅能耗的效果。
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公开(公告)号：CN110101517B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811346464.2
申请日：2018-11-13
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： A61G5/14
摘要： 本发明公开了一种保持头部连接件摆动角度固定的摆臂，所述摆臂一端铰接于安装件上，另一端与所述头部连接件铰接，其特征在于：所述摆臂包括第一连接件、第二连接件和中间连接件，所述第一连接件与所述安装件连接，所述第二连接件与所述头部连接件连接，所述中间连接件连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，优选地，所述第一连接件、所述第二连接件和所述中间连接件组成四连杆机构，本发明所公开的能够保证其在摆动时与其相连的头部连接件始终保持角度固定，如此头部连接件不会产生不必要的旋转运动而与其他地方产生干涉，可保证转动输入轴和转动输出轴的传动比为1:1，方向一致，同时还具有小巧精致等优点。
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公开(公告)号：CN117281698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311283551.9
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN116549228A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310376646.9
申请日：2023-04-10
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN109820476B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201811477196.8
申请日：2018-12-05
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种平衡能力评估方法及应用该方法的装置和系统，属于医疗器械和体育锻炼器材领域，本发明所述平衡能力评估方法的原理在于采集测试者足底压力即可拟合出测试者的站立平面β，若测试者的身体重心在正中位置，则平面β与水平面平行，若测试者身体倾斜产生重心偏移，站立平面β便会与水平面产生夹角，根据夹角的不同可反映出人体倾斜程度（平衡程度）的不同，本发明还提供一种应用所述平衡能力评估方法的装置和系统，其原理简单、计算快捷、系统简单、成本低廉、操作简单、测试精度高，适合家用及医药使用等多种场景。
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公开(公告)号：CN112245138B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011120189.X
申请日：2020-10-19
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种联动装置、座椅以及轮椅，其中，一种联动装置，用于座椅，所述座椅包括坐垫部、背靠部以及扶手部，所述背靠部相对于所述坐垫部转动，所述扶手部相对于所述背靠部转动，所述联动装置的两端用于分别连接所述扶手部与所述背靠部，且在所述背靠部相对于所述扶手部折叠时，所述联动装置用于使所述扶手部相对于所述背靠部的转动方向与所述背靠部相对于所述坐垫部的转动方向相反。本发明提供的联动装置、座椅以及轮椅利于实现轮椅的进一步折叠以及减小折叠轮椅的体积，更利于轮椅的携带。
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公开(公告)号：CN115793660A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211641045.8
申请日：2022-12-20
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种跟随控制方法、装置、设备及存储介质，该跟随控制方法应用于代步车。代步车接收用户通过跟随信标下发的跟随指令，进而响应跟随指令获取跟随信标的第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息获取跟随信标的运动路径，并根据运动路径生成跟随路径，其中跟随路径与运动路径同向且并行，从而代步车的驱动装置驱动代步车按照跟随路径行驶，实现代步车沿着同向且并行于跟随信标的路径自动跟随用户，无需人为推动代步车，丰富了代步车的使用功能，提高了用户使用体验。
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公开(公告)号：CN115413235A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202280002585.3
申请日：2022-07-25
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本申请提供一种折叠轮椅，涉及医疗器械技术领域，用于解决折叠轮椅靠背支架与座椅支架之间的折叠空间小，折叠时需要拆卸靠背垫和/或座垫，折叠过程较为繁琐，导致用户体验较差的技术问题，该折叠轮椅包括形成第一连杆机构的前支撑架、靠背支架、后支撑架及支架连杆相互铰接并形成第一连杆机构；座椅连杆分别与前支撑架、座椅支架铰接，且前支撑架、靠背支架、座椅支架、座椅连杆形成第二连杆机构；靠背支架与座椅支架的铰接点位于座椅支架中心面的上方。本申请提供的折叠轮椅进行折叠时，无需对预先对靠背垫和/或者座垫进行拆除，从而简化折叠过程，进而提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114340576A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202180005031.4
申请日：2021-08-03
申请人： 上海邦邦机器人有限公司 , 江苏邦邦智能科技有限公司
IPC分类号： A61G5/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种可折叠轮椅，包括：可移动底盘；座椅；椅背；至少一个第一折叠机构，安装于所述可移动底盘和所述座椅之间；以及至少一个第二折叠机构，连接于所述座椅和所述椅背之间；其中，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构串联，且均为四连杆结构，当所述可折叠轮椅从折叠状态转换到打开状态时，或者从所述打开状态转换到所述折叠状态时，所述至少一个第一折叠机构和所述至少一个第二折叠机构被配置为同时运动。本公开提供的可折叠轮椅，只需一次操作即可从打开状态转换到折叠状态，或者从折叠状态转换到打开状态，操作方便简单。
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公开(公告)号：CN111768118A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010638542.7
申请日：2020-07-06
申请人： 上海邦邦机器人有限公司
摘要： 本发明属于护理领域，公开了一种护理监管方法、装置及存储介质，其方法包括：在接收到护工的签到信息时，实时扫描护理工具的标识信息；将标识信息与预先存储的标识清单进行对比，获取标识清单中未被扫描到的标识信息；根据未被扫描到的标识信息，确定被取出的护理工具；记录被取出的护理工具的取出时间；当再次扫描到被取出的护理工具的标识信息时，记录被取出的护理工具的放回时间；根据被取出的护理工具的取出时间和放回时间，判断护理流程是否符合预设条件。本发明通过记录护理工具的取出时间和放回时间，以对护理项目的实施顺序和护理时长进行监管，进而判断护工的护理流程是否符合规范，以对护工的护理流程进行有效监管，提高护理质量。
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