本发明公开一种机床主轴回转支撑装置，属于机床主轴技术领域，包括第一固定套和液动调节结构，所述液动调节结构包括内外转动套设的内液压环和液动环，所述内液压环与所述液动环之间形成封闭的环形液压腔，所述内液压环套设在所述主轴的外径侧，所述液动环连接在所述第一固定套上，所述液动环开设有沿其周向分布的连通所述环形液压腔的通液孔，所述通液孔处设置有压力传感器，根据所述压力传感器检测到的压力变换值调节所述通液孔的进出液量。本发明能够利用压力传感器实时检测通液孔位置的压力变化，当压力产生变化时，控制液体进入和流出通液孔，进而调节环形液压腔内的液体压力，实现主轴回转精度的调节。