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公开(公告)号：CN118143544A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410309012.6
申请日：2024-03-19
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了焊接装备任意角度回转工作台,包括底座壳体和底座壳体上的转动底盘，所述转动底盘的内侧活动安装有位于底座壳体上的翻转底盘，所述翻转底盘包括翻转平台、支撑圆环、支撑架体和连接轴销，所述转动底盘的内部活动安装有翻转平台，所述翻转平台的外侧转动连接有支撑圆环，所述支撑圆环的外侧设有位于放置平台下表面的支撑架体，所述支撑架体的内侧与支撑圆环的两侧转动连接，所述翻转平台的两侧设有连接轴销。本发明装置在焊接时，能够实现任意的角度调整功能，以及在放置焊接件时，能够根据工人来时的位置，向相应的方向进行倾斜，智能调整翻转平台的翻转角度，便于工件的放置工作。
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公开(公告)号：CN113579362A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110961022.4
申请日：2021-08-20
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置。所述装置包括移动机构、动力机构、加工机构、保持架机构以及工件装夹机构；移动机构包括X向和Y向的水平移动，包括立板、工作台、第二电动机、Y向滑块导轨、承载板、X向滑块导轨、动板、Y向滚珠丝杠副、X向滚珠丝杠副以及摇杆；动力机构，包括第一电动机、联轴器、齿轮输入轴、主齿轮、双联齿轮、输出齿轮、齿轮输出轴以及装置壳体；加工机构包括万向节传动组件、输出转轴、夹头套管、夹头、拧紧螺母以及钻杆；保持架机构，包括竖板、压板、上弧形弯板、下弧形弯板以及固定器；工件装夹机构，包括液压缸、固定板、伸缩板、联动杆、支撑杆、连接杆、弹簧以及夹具。利用该装置可实现对柱塞凹坑形非光滑外表面的加工。
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公开(公告)号：CN112710896A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011544165.7
申请日：2020-12-24
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司供电服务中心 , 齐齐哈尔大学
摘要： 一种多芯模组化智能计量电表的装置。能解决电表在在线升级时电能计量不准确、功能单一的问题。由多芯模组化智能计量电表、网络平台和手机app组成，其中：所述多芯模组化智能计量电表，包括计量模组、管理模组、通信模组和电源模块；所述计量模组，由相线电流采样电路、相线电压采样电路、防窃电电路和电能计量芯片组成，防窃电电路对零线电流进行测量；所述管理模组，由管理芯、存储模块、负荷控制模块、有线通信接口、通信接口、显示模块组成；所述通信模组，由WIFI通信模块和NB‑IoT通信模块组成。方便了电能数据的采集及处理。同时通过WIFI无线通信方式与智能家居设备进行连接，达到控制和监视智能家居实时运行状态的目的。
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公开(公告)号：CN117047775A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311167848.9
申请日：2023-09-12
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 发明名称一种基于改进动态势场法的多装配机械臂动态避碰路径规划方法摘要本发明涉及一种基于改进动态势场法的多装配机械臂动态避碰路径规划方法，对装配机械臂进行建模，得到机械臂末端在工作空间中的状态和位置，同时对机械臂夹持的零件采用最小椭球体包围盒进行建模；在装配时将机械臂划分为主从关系：主机械臂为待装配机械臂，从机械臂为已装配机械臂，从机械臂相对主机械臂利用改进动态势场法进行动态避碰，从而保障主机械臂的运动路径不变；当从机械臂有陷入局部最小值的趋势时，通过模拟退火算法引进虚拟点跳出该趋势。本发明采用最小椭球体包围盒对夹持零件建模，减少了对于不规则零件的建模体积，同时结合改进动态势场法进行动态避碰，增加了避碰效率，减少了避碰过程中的计算量，再结合模拟退火算法，及时逃出局部最小值趋势，保障了机械动态避障的有效性。
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公开(公告)号：CN115672617A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211427268.4
申请日：2022-11-14
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明提供一种箱体类零件自动化喷涂装置，包括传送机构、上料机构、推料机构、喷涂机构、喷涂装置和框架；所述传送机构包括平台和位于所述平台上的小车；所述框架固定安装于所述平台，所述推料机构和所述喷涂机构安装于所述框架；所述推料机构用于为所述上料机构提供箱板，所述上料机构用于将所述箱板展开为待喷涂的箱体并放置于所述小车上，所述小车用于将所述箱体传送至所述喷涂机构，所述喷涂机构用于调节所述喷涂装置的位置，所述喷涂装置用于对所述箱体表面进行喷涂。本发明的技术方案解决了现有的箱体类零件喷涂采用的人工作业自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN114065442A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111438513.7
申请日：2021-11-30
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种基于有限元分析的双柱立式车床整机结构优化设计方法，属于机床设计技术领域。它包括模型的建立，建立各部件三维模型，模型装配与计算方案的规划；整机装配体作为第一步计算方案，横梁装配体作为第二步计算方案，刀架装配体作为第三步计算方案；有限元分析前处理，在第一步计算方案中整机装配模型分析时，固定立柱底面；在第二步计算方案中横梁装配模型分析时，固定横梁与立柱结合面；在第三步计算方案中刀架装配模型分析时，固定横梁滑座与横梁结合面；各步骤有限元分析预处理时，同一零件网格大小一致，各步骤切削力载荷一致，同样地加载在滑枕端部，读取有限元分析结果。本发明使同等重量情况下的机床可以提供更高刚度的指标。
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公开(公告)号：CN113579362B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110961022.4
申请日：2021-08-20
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： B23D79/00
摘要： 一种用于加工柱塞凹坑形非光滑外表面的装置。所述装置包括移动机构、动力机构、加工机构、保持架机构以及工件装夹机构；移动机构包括X向和Y向的水平移动，包括立板、工作台、第二电动机、Y向滑块导轨、承载板、X向滑块导轨、动板、Y向滚珠丝杠副、X向滚珠丝杠副以及摇杆；动力机构，包括第一电动机、联轴器、齿轮输入轴、主齿轮、双联齿轮、输出齿轮、齿轮输出轴以及装置壳体；加工机构包括万向节传动组件、输出转轴、夹头套管、夹头、拧紧螺母以及钻杆；保持架机构，包括竖板、压板、上弧形弯板、下弧形弯板以及固定器；工件装夹机构，包括液压缸、固定板、伸缩板、联动杆、支撑杆、连接杆、弹簧以及夹具。利用该装置可实现对柱塞凹坑形非光滑外表面的加工。
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公开(公告)号：CN112622554A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110140640.2
申请日：2021-02-02
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
摘要： 本发明提供了一种汽车半主动悬架阻尼控制方法，包括采集模块、转换模块、处理模块和控制模块。所述控制方法包括以下步骤：S1：通过传感器采集当前簧载质量；S2：通过传感器采集汽车速度信息；S3：将上述信息分别输入A/D转换模块；S4：将转换后的数字信息输入控制模块；S5：控制模块分析并输出控制信号U；S6：将控制信号U进行输入D/A转换模块，输出控制电压对悬架阻尼进行调整。本发明有以下效果：采用多点测量方式，通过采集簧载质量和车身速度信息，通过控制器中的模糊控制算法改变半主动悬架的阻尼，有效的提升了悬架的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN117593606A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311616064.X
申请日：2023-11-30
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于注意力机制的E2CD‑YOLO目标检测算法，包括以下步骤：步骤1：以YOLOv5目标检测模型为基础，设计了一种新的主干网络E2Backbone，应用于E2CD‑YOLO主干网络，实现了增强的特征表示；步骤2：在FPN结构中使用具有内容感知能力的特征重组模块（CARAFE），实现了比最近邻插值算法更准确的特征重组；步骤3：在PANet中设计了一种双路径transformer模块去整合特征，提高模型的检测性能；步骤4：设置模型训练时的超参数，将数据集送入模型进行训练；步骤5：通过消融实验对训练好的E2CD‑YOLO模型进行评估。本发明通过在模型的合理位置配置特殊的注意力机制，有效提高了目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN115333143A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210797934.7
申请日：2022-07-08
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 齐齐哈尔大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/24 , H02J3/16 , H02J3/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00
摘要： 本发明提供了一种基于双神经网络的深度学习多智能体协同控制方法，包括如下步骤：建立微电网的电压与频率控制模型；设计基于多智能体的深度强化学习框架：构建多智能体的强化学习的环境动作空间与状态空间以及奖励函数的马尔可夫决策过程；设计双神经网络的深度强化学习算法的流程，采用神经网络对定义的强化学习环境进行多次训练以达到奖励值的收敛，训练最优Q值；基于强化学习训练出的Q值，实现分布式电源的频率偏差调节，解决强化学习算法的高估问题以优化多智能体系统的稳定性。微电网系统进行对各分布式电源的相关操作，完成最优能量管理优化策略选择，实现微电网的协同控制。
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