本申请公开了一种双电机四驱电动汽车的扭矩控制方法及装置，方法包括：在车辆处于D挡且已经松掉刹车、驾驶模式有效位为有效时，实时识别驾驶模式；实时采集车辆的车速和实际油门开度；将实际油门开度转化为与驾驶模式对应的虚拟油门开度；依据虚拟油门开度和车速确定驾驶员的需求扭矩；依据驾驶员的需求扭矩和驾驶模式确定前电机和后电机的扭矩分配比例；依据扭矩分配比例、前电机的速比以及后电机的速比确定前电机和后电机的需求扭矩。本申请提高了驾驶时驾驶模式之间的区分度，并且使得每个驾驶模式均具有操作稳定性，改善了驾驶体验。