本申请提供一种摄像头传感器及摄像头传感器的故障检测方法，涉及车载传感器领域。该摄像头传感器包括：供电模块、时钟模块、图像处理模块和安全监控模块。供电模块用于对输入的第一外部电源的外部电压进行降压处理后，为时钟模块、图像处理模块和安全监控模块提供目标电压；时钟模块用于为图像处理模块提供时钟信息；图像处理模块用于基于时钟信息，对摄像头传感器采集的图像进行处理，生成目标图像信息，并将目标图像信息发送至目标对象；安全监控模块用于对供电模块、时钟模块和图像处理模块进行安全监控，若监控到异常，则控制摄像头传感器进入安全状态。本申请可以避免不可靠数据做出错误的决策判断，从而有效地减少交通事故的风险。