公开(公告)号：CN118579106A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410804769.2

申请日：2024-06-20

申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 李世龙 ,  朱胜军 ,  胡祥祥

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/029

摘要： 本申请提供一种智能驾驶控制系统和智能驾驶控制方法。智能驾驶控制系统包括：智驾主路控制单元、智驾辅路控制单元、主路执行单元、辅路执行单元。智驾主路控制单元分别与主路执行单元和智驾辅路控制单元连接；智驾辅路控制单元还与辅路执行单元连接；主路执行单元还与辅路执行单元连接。智驾辅路控制单元，用于在智驾主路控制单元向主路执行单元发送智能驾驶控制信号的同时，向辅路执行单元发送智能驾驶控制信号；辅路执行单元，用于在确定智驾主路失效时，执行来自智驾辅路控制单元的智能驾驶控制信号，且向智驾辅路控制单元返回响应信号；智驾辅路控制单元在接收到响应信号时，执行第一降级车控策略。本申请的方法，提高了智能驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN118545076A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410680964.9

申请日：2024-05-29

申请人： 陕西重型汽车有限公司

发明人： 赵继凤 ,  高欣然 ,  蔡花 ,  马旭红 ,  皇甫晶琼

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/023 ,  B60W50/029

摘要： 本发明涉及一种商用车线控底盘冗余控制系统及车辆，包括主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统，主线控底盘控制系统上至少搭载有转向系统、制动系统、驱动系统和车身附件电器系统；冗余线控底盘控制系统上至少搭载有冗余转向系统、冗余制动系统、冗余驱动系统和冗余车身附件电器系统；冗余安全控制器RSU，与主线控底盘控制系统和冗余线控底盘控制系统相连接；用于当所述冗余安全控制器RSU监测到所述主线控底盘控制系统发生故障时，控制所述主线控底盘控制系统停止运行，控制所述冗余线控底盘控制系统启动运行，保证车辆安全且正常运行。

公开(公告)号：CN112118991B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201980030310.9

申请日：2019-08-30

申请人： 深圳市卓驭科技有限公司

发明人： 朱熙文 ,  齐贵宝

IPC分类号： B60W50/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/48 ,  H04W4/90

摘要： 一种传感器检测方法及车载控制终端，其中，该方法包括：获取所述传感器的注册信息，接收所述传感器发送的数据，根据所述注册信息和所述传感器发送的数据，确定所述传感器的当前状态，根据所述传感器的当前状态，发出对所述车辆进行控制的相应控制指令。通过实施上述方法，可以对传感器状态进行实时监控，当发现传感器异常时，自动驾驶系统能够及时进行处理，能在一定程度上降低自动驾驶的交通事故概率，从而提升自动驾驶系统整体的可靠性和健壮性。

公开(公告)号：CN118419051A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410531540.6

申请日：2024-04-29

申请人： 深蓝汽车南京研究院有限公司

发明人： 穆蕾 ,  周棋 ,  付建军

IPC分类号： B60W50/029 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆、limp home电路及其控制方法，电路包括：电源模块、驱动模块、锁存模块和控制模块，其中，电源模块用于为驱动模块、锁存模块和控制模块供电；控制模块用于基于当前控制需求生成驱动控制信号；锁存模块用于在控制模块处于故障状态时，生成另一驱动控制信号；驱动模块用于根据不同驱动控制信号生成对应驱动信号，并根据不同驱动信号驱动对应的不同limp home需求负载。根据本发明实施例的limp home电路，通过将控制模块输出的驱动信号进行有效锁存，在电控系统出现故障时，输出稳定的驱动信号驱动相应的负载，提高车辆的安全性。

公开(公告)号：CN118401424A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202280082548.8

申请日：2022-12-09

申请人： 韩国自动车研究院

发明人： 柳时福 ,  朴正泰 ,  李龙奇 ,  申洧瑛 ,  宋文亨

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W30/182

摘要： 本发明涉及一种在自动驾驶情况下在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间进行切换的自动驾驶系统。根据本发明的在自动驾驶系统中执行的自动驾驶失败情况应对方法，包括：预测车辆在行驶过程中是否脱离可自动驾驶的运行设计区域的步骤；以及在预测到所述脱离时，执行最小风险机动程序以控制车辆基于所述脱离地点应对自动驾驶失败情况的步骤。根据本发明，可以提高自动驾驶系统在紧急情况下的稳定性，并通过提出自动驾驶系统的稳定的模式切换方法，可以提供最佳的应对方法。

公开(公告)号：CN118387120A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410631847.3

申请日：2024-05-21

申请人： 中国第一汽车股份有限公司

发明人： 张立亮 ,  田玲玲 ,  王金鹏 ,  张佳芃

IPC分类号： B60W50/02 ,  B62D5/04 ,  B60W50/14 ,  B60W50/029

摘要： 本申请提供一种分布式线控转向故障降级处理方法、车辆、设备及介质，其中，该分布式线控转向故障降级处理方法，包括：为驱动系统、制动系统、当前控制器和备用控制器均部署故障降级处理模块；通过故障降级处理模块对当前控制器和备用控制器进行故障采集，得到第一故障诊断信息，且对第一故障诊断信息进行故障分类，得到第一故障类型；若第一故障类型表征线控转向系统存在转向异常且不属于单点故障，则通过目标系统进行降级操作；其中，目标系统包括驱动系统、制动系统中的至少一个系统，降级操作包括驱动扭矩清零操作、减速操作中的至少一种操作。本申请可以有效减少线控转向系统出现转向异常导致的安全危害。本申请涉及车辆技术领域。

公开(公告)号：CN118144806B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410544470.8

申请日：2024-05-06

申请人： 北京茵沃汽车科技有限公司

发明人： 刘杨 ,  张金伟 ,  许贻新 ,  杨波

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W60/00 ,  H04N23/60

摘要： 本申请提供一种摄像头传感器及摄像头传感器的故障检测方法，涉及车载传感器领域。该摄像头传感器包括：供电模块、时钟模块、图像处理模块和安全监控模块。供电模块用于对输入的第一外部电源的外部电压进行降压处理后，为时钟模块、图像处理模块和安全监控模块提供目标电压；时钟模块用于为图像处理模块提供时钟信息；图像处理模块用于基于时钟信息，对摄像头传感器采集的图像进行处理，生成目标图像信息，并将目标图像信息发送至目标对象；安全监控模块用于对供电模块、时钟模块和图像处理模块进行安全监控，若监控到异常，则控制摄像头传感器进入安全状态。本申请可以避免不可靠数据做出错误的决策判断，从而有效地减少交通事故的风险。

公开(公告)号：CN115214701B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210826407.4

申请日：2022-07-14

申请人： 潍柴动力股份有限公司

发明人： 陈志鹏 ,  谢俊彩

IPC分类号： B60W50/02 ,  B60W50/029

摘要： 本申请公开了一种车辆就绪状态的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的运行环境指标，该运行环境指标表示车辆运行的外界环境。当运行环境指标符合预设条件时，表明车辆运行在某些特殊条件下，此时可以在车辆的故障检测类型中删除目标故障类型，其中，目标故障类型与运行环境指标为一一对应的关系。当故障检测类型中删除上述目标故障类型后，即可以根据故障检测类型对车辆进行故障检测。当车辆完成故障检测时，此时可以控制车辆的就绪状态为准备完成。通过本申请实施例提供的车辆就绪状态的控制方法，当车辆运行在某些特殊条件时，可以保证车辆在满足规定要求下，自动完成就绪状态的准备。

公开(公告)号：CN118306382A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410525924.7

申请日：2017-05-22

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 小柴健二 ,  中河原英满 ,  锅岛久浩 ,  樱井康裕

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/02 ,  B60W50/029

摘要： 本发明提供一种车辆的自动泊车控制方法和自动泊车控制装置。当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，提前避免自动泊车控制会由于异常而无法完成并被中断。具备：自动泊车控制部(33c)，其进行自动泊车控制；以及PBW控制器(33)，其设置于当通过自动泊车控制在目标停车位置完成自动泊车时自动地进行驻车锁止的线控驻车系统(A)。在该FF混合动力车辆的自动泊车控制装置中，PBW控制器(33)具有故障诊断处理部，该故障诊断处理部判定在自动泊车控制中是否会发生线控驻车系统A不正常地工作的系统异常。自动泊车控制部(33c)具有故障安全控制处理部，当在开始进行自动泊车控制之前判定出会发生系统异常时，不允许自动泊车控制开始。

公开(公告)号：CN118289018A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410377309.6

申请日：2019-09-12

申请人： 图森有限公司

发明人： 王一 ,  孙琳栋 ,  刘浏 ,  韩晓凌 ,  张锐亮

IPC分类号： B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W60/00

摘要： 公开了用于远程安全驾驶的设备、系统和方法。一种示例性方法包括：检测紧急情形；以及响应于检测到紧急情形，将车辆的操作切换到低功率操作模式，该低功率操作模式包括关闭车辆部件的子集，以及将车辆的位置周期性地传输到远程监测中心。另一示例性方法包括：选择车辆驾驶动作的集合中的至少一个车辆驾驶动作；以及通过安全连接将车辆驾驶动作的集合中的至少一个车辆驾驶动作传输到车辆，其中车辆驾驶动作的集合基于驾驶员行为的分类来生成。