本发明属于石油勘探的深度探测技术领域，具体为一种石油勘探用水下地形测量深度探测仪及使用方法，其技术方案是：包括连接组件和框架装置，所述连接组件顶部连接在船上，连接组件底部连接框架装置的表面四周，且通过连接组件能够对框架装置进行投放和回收，所述框架装置的外壁四周安装水下推进器，且通过水下推进器平行安装在框架装置的外壁四周，从而能够对下落时的框架装置进行水平下潜控制。有益效果是：本发明通过若干组拟形组件呈现网格状结构，并通过触底装置的底部接触海底地形表面，能使拟形组件呈现翘起和凹陷的状态，从而使拟形组件对海底的地形进行模拟展示，增加对海底深度探测的精准性。