本发明涉及一种长距离水下线缆姿态检测方法及系统，获取多根光纤光栅的解调波长数据，对所述解调波长数据处理，得到所述多根光纤光栅的应变信息；根据初始扭转角对所述光纤光栅位置信息进行修正；根据同一截面的多根所述光纤光栅的应变信息，计算得到该截面的弯曲半径和局部扭曲；根据所述线缆长度方向获取不同截面的所述应变信息，计算得到所有截面的弯曲半径和局部扭曲，通过Frenet‑Serret方程和修正后的光栅位置信息，绘制所述线缆的三维位姿曲线。通过结合线缆扭转信息对光栅位置进行修正，对多根光纤光栅的扭转角度补偿和误差修正，实现了长距离线缆的位姿检测，提高了位姿曲线还原的准确度。