一种变维度深度融合匹配导航方法及系统
摘要:
本发明属于海洋工程装备技术领域,尤其涉及一种变维度深度融合匹配导航方法及系统,测量载体所在位置的重力异常值#imgabs0#,光泵磁力仪实时测量载体所在位置的磁场总场强度#imgabs1#,磁通门磁力仪实时测量载体所在位置的磁场三分量信息#imgabs2#、#imgabs3#和#imgabs4#;惯导解算得到载体的位置#imgabs5#,并确定基准图搜索范围#imgabs6#;得到#imgabs7#,在基准图中搜索得到对应的搜索重力异常值#imgabs8#,磁场总场强度#imgabs9#,磁场三分量信息#imgabs10#、#imgabs11#和#imgabs12#;得到#imgabs13#和#imgabs14#,计算重力基准图的可匹配程度#imgabs15#,地磁总场基准图的可匹配程度#imgabs16#,以及地磁三分量基准图的可匹配程度#imgabs17#;将#imgabs18#、#imgabs19#和#imgabs20#与重力基准图可匹配度阈值#imgabs21#,地磁总场基准图可匹配度阈值#imgabs22#,以及地磁三分量基准图阈值#imgabs23#进行对比,得到量测维度#imgabs24#;将#imgabs25#、#imgabs26#、#imgabs27#、#imgabs28#、#imgabs29#,#imgabs30#,#imgabs31#、#imgabs32#、#imgabs33#、#imgabs34#、#imgabs35#,#imgabs36#带入算法,输出匹配后的高精度位置#imgabs37#。
公开/授权文献
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