发明公开
- 专利标题: 一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统
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申请号: CN202410423590.2申请日: 2024-04-09
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公开(公告)号: CN118162378A公开(公告)日: 2024-06-11
- 发明人: 刘畅辉 , 李鑫 , 蒋成红 , 陈彤 , 曹艺馨
- 申请人: 同济大学
- 申请人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 专利权人: 同济大学
- 当前专利权人: 同济大学
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区四平路1239号
- 代理机构: 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 蔡彭君
- 主分类号: B07C5/34
- IPC分类号: B07C5/34 ; B07C5/02 ; B07C5/36 ; B07C5/38 ; B08B5/02 ; B25J9/00
摘要:
本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统,包括总机架和设于总机架内的上料机和下料机,以及第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和至少一个第二移动机械手模组,所述上料机和下料机并排设置于总机架内腔的一侧,所述总机架内腔的另一侧设有骨架,所述第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和第二移动机械手模组均通过支撑横梁设置于骨架上;与现有技术相比,本发明具有集成度高且检测效率高等优点。