一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统
摘要:
本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统,包括总机架和设于总机架内的上料机和下料机,以及第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和至少一个第二移动机械手模组,所述上料机和下料机并排设置于总机架内腔的一侧,所述总机架内腔的另一侧设有骨架,所述第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和第二移动机械手模组均通过支撑横梁设置于骨架上;与现有技术相比,本发明具有集成度高且检测效率高等优点。
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