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公开(公告)号：CN118162378A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410423590.2
申请日：2024-04-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统，包括总机架和设于总机架内的上料机和下料机，以及第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和至少一个第二移动机械手模组，所述上料机和下料机并排设置于总机架内腔的一侧，所述总机架内腔的另一侧设有骨架，所述第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和第二移动机械手模组均通过支撑横梁设置于骨架上；与现有技术相比，本发明具有集成度高且检测效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116682005A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310601790.8
申请日：2023-05-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供一种面向地下快速目标探测的多智能体分布式感知融合系统，属于多智能体分布式感知融合领域。所述系统包括：类复眼数据采集模块，用于利用搭载多类传感器并模仿昆虫视觉系统的多智能体，迅速感知地下空间数据；其中，所述多类传感器包括：惯性传感器、具有复眼镜头的视觉传感器和具有复眼透镜的红外传感器，获取的地下空间数据包括：多智能体的状态以及地下快速目标图像；分布式感知数据融合模块，用于利用分布式感知数据融合策略对类复眼数据采集模块感知的地下空间数据进行空间维度和时间维度的融合，得到地下快速目标探测的全局信息地图。采用本发明，能够很大程度上提高地下快速目标探测效率。
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公开(公告)号：CN116500901A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310613961.9
申请日：2023-05-29
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种数字孪生驱动的用户意图不明下人机协作任务规划方法，包括以下步骤：根据物理空间的人机协作工作平台建立孪生场景，传感器周期性地采样数据，实现孪生空间与物理空间的实时映射；在孪生空间中基于场景数据集生成器识别产品装配图，构建人机协作产品装配场景，生成虚拟数据集；在孪生空间中构建基于图神经网络的用户意图不明下的任务规划器，由孪生空间中产生的虚拟数据集进行训练，根据当前产品装配场景和产品装配图，输出任务规划序列矩阵；根据任务规划序列矩阵控制执行物理空间中的人机协作任务。与现有技术相比，本发明具有能够实现人类意图不明下的人机协作任务规划等优点。
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公开(公告)号：CN116232854A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210815.1
申请日：2023-03-07
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0677 , H04L43/12 , H04L43/08 , H04L43/04
摘要： 本申请公开一种基于逻辑故障探针的CPS节点故障识别方法和系统，在该方法中，针对CPS节点集群中的每一CPS节点，基于为所述CPS节点所配置的信号采样模块进行采样，以确定相应的CPS节点状态数据；其中，所述CPS节点状态信息包括节点模态状态；基于各个CPS节点的节点标识信息，对所采样的各个CPS节点状态数据分别进行标识；根据经标识的各个CPS节点状态数据进行故障分析，以确定所述CPS节点集群中的每一CPS节点的故障状态结果。由此，提供了一套完整可行的CPS逻辑故障探针技术，能够对CPS系统中各个节点的故障特征进行自动化识别和定位，实现了对无人系统故障的自动化监测。
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公开(公告)号：CN116151792A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211650072.1
申请日：2022-12-21
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于CPS的多旋翼无人机健康管理系统及方法，包括：CPS信息物理单元及与CPS信息物理单元信号连接的健康管理单元、无人机和维护单元；健康管理单元包括专家子单元以及知识图谱子单元；专家子单元和知识图谱子单元通过大数据分析与无人机历史飞行数据进行建立，且专家子单元和知识图谱子单元用于评估无人机中各个组件的寿命。根据本发明，避免这类系统在长期工作的过程中，由于部件损坏导致的损失和安全风险。
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公开(公告)号：CN114023091A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169962.6
申请日：2021-10-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/0967 , H04W4/38 , H04W4/44 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/24 , F16M11/42 , H02J7/35 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要： 本发明涉及一种适用于路侧的车路协同传感器移动系统及其使用方法，所述系统包括底座模块、举升模块、云台模块、传感器安装模块和总控制器，举升模块固定设于底座模块上，云台模块设于举升模块的顶端，传感器安装模块设于云台模块上，总控制器分别与底座模块、举升模块、云台模块、传感器安装模块电连接，底座模块用于带动安装在底座模块上的模块移动；举升模块用于带动云台模块、传感器安装模块升降；云台模块用于带动传感器安装模块沿水平方向和竖直方向转动；传感器安装模块用于安装传感器并调节所述传感器的朝向。与现有技术相比，本发明能够有效对车路协同传感器的位置、高度、角度、朝向进行有效调节，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114456808B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210162638.X
申请日：2022-02-22
申请人： 同济大学
IPC分类号： C09K11/78
摘要： 本发明公开了一种钽酸盐基红色长余辉发光材料的制备方法，包括以下步骤：步骤1，首先称取一定量的Li元素化合物、Ta元素化合物、Pr元素化合物以及Sn元素化合物作为原料，然后混合得到混合原料，最后在混合原料中加入适量无水乙醇研磨并搅拌第一预定时间至充分混合均匀，得到研磨均匀的粉体；步骤2，将研磨均匀的粉体置于刚玉坩埚中，在空气中先以第一预定升温速率升温至第一预定温度，再以第二预定升温速率升温至第二预定温度，并保温第二预定时间后随炉冷却至室温，得到冷却的粉体；步骤3，将冷却的粉体取出研磨得到钽酸盐基红色长余辉发光材料。本发明还公开了一种钽酸盐基红色长余辉发光材料，为利用本发明的制备方法制备得到。
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公开(公告)号：CN110738739B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911007304.X
申请日：2019-10-22
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种面向机器人装配的数字孪生系统的构建系统，包括物理空间、承载数字孪生系统的数字空间，以及连接物理空间和数字空间的通信接口；物理空间包括装配机器人、装配用设备、装配目标物、主端控制器、装配环境和数字传感器，数字传感器安装于工作场景，采集装配机器人、装配用设备、装配目标物和环境的几何信息和物理信息，并通过通信接口发送至数字空间。与现有技术相比，本发明具有虚拟模型考虑全面等优点。
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公开(公告)号：CN113844373A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111252606.0
申请日：2021-10-26
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置，包括底座、多个传感器基座、多个汽车传感器、控制器，所述的底座上开设有传感器导轨；所述的传感器基座的底部与传感器导轨连接，所述传感器基座沿所述传感器导轨移动；所述的汽车传感器设于传感器基座上，在所述传感器基座的带动下移动；所述的控制器与传感器基座的连接，控制所述传感器基座的移动。与现有技术相比，本发明具有能够对汽车传感器进行安装，并对汽车传感器的位置和角度进行调节的优点。
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公开(公告)号：CN108490388B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810204058.6
申请日：2018-03-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/14 , G01S5/16 , H04B10/116 , H04W64/00
摘要： 一种基于UWB与VLC技术的多源联合室内定位方法，涉及室内定位技术领域，以解决定位系统长期使用造成精度降低的问题。主要包括UWB设备、VLC设备、定位终端，定位终端包括UWB定位终端、VLC定位终端和数据融合单元；UWB、VLC定位终端由各自的LOS/NLOS判断模块、数据处理单元组成。采用本方案可以实现室内无缝高精度定位、减小定位系统对其他通信系统的干扰影响以及对人体无害、提高系统的保密性、提供高速通信的可能等优点，应用广泛。
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