本发明涉及ATE探针预组装技术领域，具体为一种ATE探针预组装夹具及夹取方法，所述的夹具，包括：顶板、抵靠膜、夹板、夹持带、驱动轮、胶片和滑片，所述顶板的底部设置有一空腔，该空腔的开口处覆盖有抵靠膜，顶板的两侧分别设置有一个夹板，两个夹板的底部均向顶板的底部延伸形成夹持头，每个夹持头上均套接有一个夹持带，且两个夹持带的宽度均能够覆盖探针的针头和针管，每个所述的夹持带上均设置有一个驱动轮，所述夹持带的表面间隔设置有若干个胶片和滑片，在从治具板内取出预组装的探针时，能够使过高的针头进入到针管内，避免针头与针管之间相对移动，能够更稳定的取出探针，避免探针损坏，降低废品率，提高了加工质量。