本发明涉及一种可变行程的限域空间冷折弯装置及方法，特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。所述装置包括折弯机本体、折弯诱导机构、滚转纠偏机构、行走步进机构、折弯保持机构，本发明提出的可变行程的限域空间冷折弯机在管道弯制过程中能够实现折弯诱导、同轴保持、步进行走和折弯保持等功能，可以根据待弯曲管道的不同规格来确定弯曲所需液压力，对于相同规格的管道，也可以根据选择不同大小的液压力实现不同的顶起行程，行程范围较大且行程可变，进而从管道内部满足管道弯制的加工要求且不破坏管道外部涂覆层。