一种限域空间折弯装置的横向支撑机构及方法

    公开(公告)号:CN118238395B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410464412.4

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明提供一种限域空间折弯装置的横向支撑机构及方法,特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。一种限域空间折弯装置的横向支撑机构,包括:滚轮式横向支撑模块,用于对管道内壁施加横向支撑力;固定支撑模块,用于将所述滚轮式横向支撑模块与所述折弯机本体连接固定;所述滚轮式横向支撑模块包括:纺锤状滚轮、轴承、支撑轴。该技术方案可以使管道椭圆度在折弯过程中不发生较大变化,满足管道弯制的椭圆度要求;光滑纺锤状滚轮充分减小了摩擦力,提高了折弯效率、减少了对管道内壁的损伤,提升了管道弯制质量。

    一种限域空间折弯装置的折弯诱导机构及方法

    公开(公告)号:CN118181724A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410464411.X

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明提供一种限域空间折弯装置的折弯诱导机构及方法,特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。一种限域空间折弯装置的折弯诱导机构,包括:诱导折弯模块,用于在管道内折弯时进行折弯诱导;液压顶升模块,用于在管道内折弯时提供顶升力;悬臂支撑模块,用于提供固定支撑力以及辅助诱导折弯。该技术方案提出的折弯诱导机构可以在管道弯折过程中将管道应力诱导至折弯点进行释放,实现定点弯制,有效节省弯制力,提高管道弯制效率和质量,降低管道内弯折机对液压系统的要求。

    一种可变行程的限域空间冷折弯装置及方法

    公开(公告)号:CN118163339A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410464415.8

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种可变行程的限域空间冷折弯装置及方法,特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。所述装置包括折弯机本体、折弯诱导机构、滚转纠偏机构、行走步进机构、折弯保持机构,本发明提出的可变行程的限域空间冷折弯机在管道弯制过程中能够实现折弯诱导、同轴保持、步进行走和折弯保持等功能,可以根据待弯曲管道的不同规格来确定弯曲所需液压力,对于相同规格的管道,也可以根据选择不同大小的液压力实现不同的顶起行程,行程范围较大且行程可变,进而从管道内部满足管道弯制的加工要求且不破坏管道外部涂覆层。

    一种可变行程的限域空间冷折弯装置及方法

    公开(公告)号:CN118163339B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410464415.8

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种可变行程的限域空间冷折弯装置及方法,特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。所述装置包括折弯机本体、折弯诱导机构、滚转纠偏机构、行走步进机构、折弯保持机构,本发明提出的可变行程的限域空间冷折弯机在管道弯制过程中能够实现折弯诱导、同轴保持、步进行走和折弯保持等功能,可以根据待弯曲管道的不同规格来确定弯曲所需液压力,对于相同规格的管道,也可以根据选择不同大小的液压力实现不同的顶起行程,行程范围较大且行程可变,进而从管道内部满足管道弯制的加工要求且不破坏管道外部涂覆层。

    一种限域空间折弯装置的横向支撑机构及方法

    公开(公告)号:CN118238395A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410464412.4

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明提供一种限域空间折弯装置的横向支撑机构及方法,特别是用于外部涂覆有绝热层、PU泡沫/PUR硬质泡沫的管道。一种限域空间折弯装置的横向支撑机构,包括:滚轮式横向支撑模块,用于对管道内壁施加横向支撑力;固定支撑模块,用于将所述滚轮式横向支撑模块与所述折弯机本体连接固定;所述滚轮式横向支撑模块包括:纺锤状滚轮、轴承、支撑轴。该技术方案可以使管道椭圆度在折弯过程中不发生较大变化,满足管道弯制的椭圆度要求;光滑纺锤状滚轮充分减小了摩擦力,提高了折弯效率、减少了对管道内壁的损伤,提升了管道弯制质量。

    一种限域空间折弯装置的滚转校正机构及方法

    公开(公告)号:CN118163338A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410464413.9

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明提供一种限域空间折弯装置的滚转校正机构及方法,包括折弯机本体单元、固定支撑单元、驱动行走单元、滚转纠偏单元,滚转校正机构包括车头部分和车尾部分,车头部分包括,固定支撑单元中的第一固定支撑模块、第一支撑液压缸、第一导向模块、第二支撑液压缸、第二导向模块、第三支撑液压缸、第三导向模块;驱动行走单元中的外壳、轮组模块、马达模块、传动模块元;滚转纠偏单元中的第一基座、第一滚动模块、第二基座、第二滚动模块;车尾部分包括,第二固定支撑模块、第四支撑液压缸、第四导向模块、第三基座、第三滚动模块。该机构可以对折弯装置的位置、轴线方向和角度等进行实时监测和调整,确保折弯装置校正效果的最佳化。

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