本发明公开了一种雷达天线柔性支撑装置及运输车，包括自上而下设置的上支撑板、下支撑板，所述上支撑板通过连杆单元与下支撑板转动连接，所述连杆单元包括第一连杆总成和第二连杆总成，所述第一连杆总成与第二连杆总成的连接处设有限位单元，所述上支撑板与下支撑板之间还设有空气弹簧。本发明中，通过连杆单元与空气弹簧的设置，使得活动轴能够相对固定轴移动，并致使上支撑板相对于下支撑板偏转，从而区别与传统剪叉机构的直上直下，能够满足天线在不同高度和长度方向的柔性支撑，通过限位单元的设置，能够对活动座和固定轴相对移动区间进行限位。