本发明提供一种海上风电筒型基础的一体化下沉安装装置及方法，在船体平台的船艉竖直插入设置有四根定位桩；滑动抱箍机构外周与定位桩连接并可沿定位桩上下滑动，滑动抱箍机构内侧设置有夹持筒型基础的环形抱箍。本发明通过定位桩能够实现筒型基础安装的精准定位，滑动抱箍机构可沿定位桩上下滑动，通过滑动抱箍机构的环形抱箍合拢夹紧筒型基础，使得筒型基础实现全程匀速稳定下沉，不存在水中侧翻风险，并且筒型基础下沉安装过程操作简单，无需大型吊机协助，极大降低了施工成本，缩短了作业周期，保证了深水远海域海上风电筒型基础施工稳定性和精确性，解决了筒型基础施工经济成本高的问题。