本发明涉及PID控制调节技术领域，具体涉及基于物联网的控制方法及系统。该方法在每次PID控制分析电压时序数据划分为局部变化段之间的变化分布相关，以及电压时序数据与环境时序数据的关联，结合每次PID控制后的输出电压与预期电压的偏差，确定稳态误差指标；根据当前PID控制前所有稳态误差指标的趋势，得到当前PID控制的调节积分增益值对电压时序数据进行PID控制。本发明通过对控制调节过程中电压数据的稳定情况和环境影响综合分析，结合历史控制调节情况自适应调节当前PID控制的参数，提高调控效率使电力系统控制性能更稳定。