发明公开
- 专利标题: 一种基于多源状态感知的机器人与关联设备智能管控系统
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申请号: CN202410365517.4申请日: 2024-03-28
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公开(公告)号: CN118170072A公开(公告)日: 2024-06-11
- 发明人: 邵伟力 , 李想 , 韩鹏举 , 谢玮 , 陈军 , 何建新 , 马家辰
- 申请人: 中原工学院 , 哈尔滨工业大学(威海)
- 申请人地址: 河南省郑州市中原区中原中路41号;
- 专利权人: 中原工学院,哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人: 中原工学院,哈尔滨工业大学(威海)
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市中原区中原中路41号;
- 代理机构: 苏州博格华瑞知识产权代理事务所
- 代理商 匡立岭
- 主分类号: G05B19/042
- IPC分类号: G05B19/042
摘要:
本发明公开了一种基于多源状态感知的机器人与关联设备智能管控系统,包括织材生产线、感知单元、建模平台、协同平台和控制终端,在对织材加工前利用建模平台对收集到的织材参数和工艺设备参数进行建模,并按照梯度区域进行分配调整,在加工前针对织材性能参数进行不同参数的加工条件,能够满足织材与工艺设备之间的适应性,使得织材能够进行与织材参数相匹配的加工,提高了织材整体的加工平衡性,解决了现有技术中无法针对织材原材料性能差异而做出加工调整的缺陷;每个工艺环节中均进行一次织材原材料的分配,使得经过多次加工后,织材整体上能够保持性能均一,能够保证在织材生产线的多次加工下,织材产品能够保持良好的统一性。