本发明公开一种全自动折叠信标支架的控制系统及方法，涉及停车列检库内信标控制技术领域，以解决现有信标支架无法快速识别、定位故障的问题。本地控制端将上位机发送的控制指令转发电动驱动装置，反馈电动驱动装置的动作执行信号，上位机在存在电动驱动装置未按照控制指令执行操作时，生成预警信息；对未按控制指令执行动作的电动驱动装置生成二次控制指令；本地控制端将标记电动驱动装置分步上传的动作反馈信号和二次控制指令进行打包上传，上位机对数据包进行解析比对，根据动作执行信息中缺失的反馈信号，确定标记电动驱动装置的故障类型。上述系统及方法对电动驱动装置进行二次控制判断，根据反馈信号快速识别和定位电动驱动装置的故障。